[发明专利]智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统及其操纵方法

权利要求书

1.一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：主机驱动旋转箱体绕中心轴旋转，所述旋转箱体围绕中心轴周向均匀设置至少两根浆叶，浆叶根部刚性连接有浆叶轴，浆叶轴与旋转箱体转动连接；所述浆叶轴中心线与旋转箱体的中心轴平行；所述旋转箱体内设有与浆叶数量相等的伺服缸，伺服缸一端与固定于旋转箱体中心的支座铰接，另一端通过连杆连接至浆叶轴，能够驱使浆叶绕浆叶轴中心线转动。

2.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述主机输出轴通过联轴器与小锥齿轮连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与旋转箱体刚性连接，实现主机驱动旋转箱体转动。

3.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述旋转箱体内设有集成控制阀组，所述集成控制阀组通过管路与伺服缸连接。

4.根据权利要求3所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：液压动力单元通过管路与液压旋转接头连接，液压旋转接头再通过管路与集成控制阀组连接，提供液压动力。

5.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述旋转箱体安装在推进器基座上，旋转箱体相对于推进器底座绕所述中心轴转动。

6.根据权利要求1所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述伺服缸安装有行程传感器，所述浆叶安装有角度传感器。

7.根据权利要求5所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，其特征在于：所述推进器基座安装有加速度传感器。

8.一种智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统操纵方法，采用了如权利要求1-7中任一项所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统，称通过浆叶质心并且垂直于浆叶内侧叶面的直线为质心垂线，其特征在于：所有桨叶的质心垂线交汇于一汇聚点，并通过控制所述汇聚点与旋转箱体的水平中心线与垂向中心线的距离，来调整所述船舶动力系统所产生的推力的大小与方向。

9.根据权利要求8所述的智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统操纵方法，其特征在于：

若所述汇聚点落在水平中心线的正方向上，则产生正车推力；

若所述汇聚点落在水平中心线的负方向上，则产生倒车推力；

若所述汇聚点落在垂向中心线的正方向上，则产生左向推力；

若所述汇聚点落在垂向中心线的负方向上，则产生右向推力。