[发明专利]自动清洁移印机

说明书

本发明公开了自动清洁移印机，属于多工位自动化专用加工设备技术领域。自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，本发明操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

技术领域

本发明涉及多工位自动化专用加工设备技术领域，尤其涉及自动清洁移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

现有的移印设备在使用时，不便于快速更换产品，且现有的移印设备的收料口需要操作人员看守，并需要及时收料，放料储存位置少。若不及时收料，产品易堆积，操作人员收集困难，劳动强度高；

现有的移印设备稳定性较差，进而在使用时，移印结果可能会存在偏差，导致移印效果不理想，且现有的移印设备多是开放式的，难以避免空气中的粉尘、颗粒等杂质进入到隐隐区域内，进而会影响移印的效果，使产品的效果降低，产品质量不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的自动清洁移印机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，所述抓料硅胶夹爪分别于搬运硅胶夹爪、进料振动盘相匹配，所述产品拨动板与出料振动盘相匹配；

所述移印机构包括移印Z轴伺服电机、移印Y轴伺服电机，所述移印Z轴伺服电机的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副，所述移印Z轴伺服电机通过移印伺服固定板固定连接在移印龙门板上，所述移印Z轴滚珠丝杆副上螺纹连接有胶头调节模组固定板，所述移印龙门板上设有与胶头调节模组固定板相匹配的移印直线滑轨，所述胶头调节模组固定板上固定连接有胶头调节模组件，所述胶头调节模组件远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有胶头固定板，所述移印龙门板远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有杠杆固定板，所述杠杆固定板上连接有墨杯压紧杠杆，所述墨杯压紧杠杆上固定连接有墨杯固定磁力板，所述移印Y轴伺服电机固定连接在移印组固定底板上，所述移印组固定底板与移印龙门板通过移印龙门支架相连，所述移印组固定底板位于移印龙门板的下方，所述移印Y轴伺服电机的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副，所述移印Y轴滚珠丝杆副上固定连接有钢板推动底板，所述钢板推动底板滑动连接在移印组固定底板上，所述钢板推动底板上固定连接有钢板调节模组，所述钢板调节模组与墨杯压紧杠杆相贴，所述移印龙门支架上设有与钢板推动底板相匹配的的钢板压紧气缸，所述移印组固定底板上连接有产品固定底座，所述产品固定底座分别与搬运硅胶夹爪、产品拨动板相匹配。