[发明专利]一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统

说明书

本发明提出一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统，所述激光雷达标定装置包括：激光雷达、若干标定杆和载物台，每个所述标定杆上设置有反射板，所述反射板用于反射所述激光雷达发出的光线，所述光线经反射板反射后被激光雷达接收；所述激光雷达和所述若干标定杆均设置于所述载物台。所述标定杆设置有滑槽供所述反射板在标定杆上滑动，以调节所述反射板与激光雷达之间的距离。通过在激光雷达周边设置若干个标定板，使得激光雷达在单次测量中获得多组测量数据，提高了激光雷达的标定效率；其次所述反射板滑动设置在所述标定杆上，使得反射板的位置可调整，可将反射板的位置调节至需要预期位置，提高了所述激光雷达标定装置的实用性和灵活性。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统。

背景技术

激光雷达LightDetection and ranging,简称LidAR,是以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，以探测获得目标的有关数据，如距离、方位、速度姿态甚至形状等参数，激光雷达一般的包括激光发射器、激光接收器、旋转台和信息处理系统组成。近年来激光雷达在无人驾驶、移动机器人上的应用备受关注。激光雷达在使用或出厂之前需要对发射的激光进行标定，一般的标定方法是在实验室空间内放置多个与激光雷达的距离各不相同的标准反射板，通过检测激光雷达在不同距离的测距精度，来标定激光雷达。实际应用中，标定过程中通常需要获取多组数据，来提高数据的准确性，然而受实际设备的限制，标定设备可调节性较差，导致标定结果达不到预期效果。因此需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提供了一种激光雷达标定装置以及激光雷达标定系统，通过提高激光雷达标定装置的可调节性以获得多组测量数据，提高激光雷达标定精度。

本发明提出一种激光雷达标定装置，所述激光雷达标定装置包括：

激光雷达，

若干标定杆，每个所述标定杆上设置有反射板，所述反射板用于反射所述激光雷达发出的光线，所述光线经反射板反射后被激光雷达接收；

载物台，所述激光雷达和所述若干标定杆均设置于所述载物台；

其中，所述标定杆设置有滑槽供所述反射板在标定杆上滑动，以调节所述反射板与激光雷达之间的距离。

在其中一些实施例中，所述标定杆环绕设置于所述激光雷达的周边，每个所述标定杆设置有若干标定刻度。

在其中一些实施例中，所述若干标定杆的长度相同，每个所述反射板设置在标定杆的不同标定刻度处。

在其中一些实施例中，所述若干标定杆的长度不相同，所述反射板设置于标定杆的一端，所述标定杆的一端指向所述激光雷达。

在其中一些实施例中，所述标定杆环绕设置于所述激光雷达的周边，所述标定杆的长度依次递增。

在其中一些实施例中，所述标定杆设有弧形滑槽，所述反射板设有滑槽接口，所述反射板通过所述滑槽接口滑动设置于标定杆上。

在其中一些实施例中，所述标定杆两侧设有弧形滑槽，所述反射板上设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于将反射板固定在标定杆上。

在其中一些实施例中，所述载物台包括圆盘平台和设置于所述圆盘平台下方的支撑柱，所述若干标定杆径向分布于所述圆盘平台上。

本发明还提出一种激光雷达标定系统，所述激光雷达标定系统包括激光雷达标定装置和终端设备，所述激光雷达标定装置与终端设备通信连接，所述激光雷达标定装置为上述实施例中任意一项所述的激光雷达标定装置。

在其中一些实施例中，所述激光雷达标定装置包括激光雷达，所述终端设备被配置为接收所述激光雷达的数据，所述终端设备包括笔记本电脑、台式电脑或手机通讯设备。