[发明专利]一种包板机推头推板协同输送机构

说明书

一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。

技术领域

本发明涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机推头推板协同输送机构。

背景技术

铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，由于现有的包板机大多采用自动化电控技术，在极板的输送过程中传感器等感应元件使用较多，传感器对极板的运动感应存在误差，导致极板在包板机输送过程中容易出现卡板或掉板的情况，从而导致极板损坏。此外，感应元件的寿命有限，一旦损坏就会导致包板机停工维修等情况，影响包板效率。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种包板机推头推板协同输送机构，本发明的包板机推头推板协同输送机构采用推头控制机构和推板控制机构协同工作，其中推头控制机构包括了直线往复控制机构和升降控制机构，使得推头能够走类似矩形的输送路线，而所有控制机构全部采用机械控制，且所有控制动作均由同一个驱动机构进行驱动，保证输送动作完全同步，且输送机构稳定可靠，使用寿命长。

本发明的具体技术方案如下：一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。

由此，所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。

作为本发明的优选，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的减速机，所述减速机包括推头输出轴和推板输出轴，所述推头输出轴旋转动力输出至所述推头控制机构，所述推板输出轴旋转动力输出至所述推板控制机构。

由此，所述推头控制机构和所述推板控制机构均由同一个所述驱动电机提供动力，能够保证协同控制，并且节省成本。

作为本发明的优选，所述推头控制机构包括直线往复控制机构和升降控制机构，所述推头下方固接有竖直的连杆以及与所述连杆间隙配合的套管，所述直线往复控制机构带动所述套管横向往复移动，所述升降控制机构带动所述连杆上下移动，且所述直线往复控制机构和所述升降控制机构协同工作，使所述推头运动至接近所述推板时下降，远离所述推板时上升，呈四边形的运动路径。

由此，所述推头控制机构在所述直线往复控制机构和所述升降控制机构共同的作用下能够走四边形的路径，更加有利于电池极板的输送。