[发明专利]一种光纤粉棒的搬运机构

说明书

本发明涉及一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接。本发明能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

技术领域

本发明涉及光纤粉棒的操作机构，具体涉及一种光纤粉棒的搬运机构。

背景技术

光纤粉棒是制造石英系列光纤的核心原材料，在制造过程中，需要对光纤粉棒进行搬运，人工搬运很容易损坏光纤粉棒；搬运位置也不能做到精确，不能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

发明内容

本发明的目是提供一种光纤粉棒的搬运机构，能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接，气动夹爪用于光纤粉棒的夹紧和松开，直线轴用于实现光纤粉棒与塔架的分离和结合，控制系统能实现光纤粉棒从塔架侧的位置A运输到位置B。

其中，所述支座包括支柱、底座，所述支柱顶端设有圆形孔，用于装载旋转轴1，支柱下端与底座连接，所述底座与支柱连接处为平面，底座与塔架连接处设有缺口，能牢固连接塔架。

其中，所述塔架为矩形框架结构，四角设有固定座，固定座之间通过连杆连接。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

能保证不损坏光纤粉棒；搬运位置能做到精确到位，能保证光纤粉棒的夹紧和松开。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹紧光纤粉棒的放大示意图；

图3为本发明控制系统的方框原理图。

图中：1、旋转轴1；2、旋转轴2；3、直线轴；4、气动夹爪；5、臂1；6、臂2；7、支座；8、塔架；9、位置A；10、位置B；11、搬运机构在位置B的情况；12、光纤粉棒；

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种光纤粉棒的搬运机构，包括旋转轴1，旋转轴2，直线轴，气动夹爪，臂1，臂2，支座，塔架，控制系统，伺服电机，减速机，所述支座固定在塔架上，旋转轴1与支座连接，臂1的一端与旋转轴1连接，臂1的另一端与旋转轴2连接，臂2的一端与旋转轴2连接，臂2的另一端与直线轴连接，直线轴与气动夹爪连接，所述控制系统与伺服电机电连接，伺服电机与减速机连接，减速机分别与旋转轴1、旋转轴2连接，控制系统通过电磁阀与气动夹爪连接，气动夹爪用于光纤粉棒的夹紧和松开，直线轴用于实现光纤粉棒与塔架的分离和结合，控制系统能实现光纤粉棒从塔架侧的位置A运输到位置B。

所述支座包括支柱、底座，所述支柱顶端设有圆形孔，用于装载旋转轴1，支柱下端与底座连接，所述底座与支柱连接处为平面，底座与塔架连接处设有缺口，能牢固连接塔架。