[发明专利]一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，包括控制单元及与控制单元连接的温度检测器(s11)；舞台灯包括内设有光源的灯头(s1)及用于驱动灯头(s1)改变照射位置的电机，控制单元与电机及光源连接并用于控制舞台灯工作；温度检测器(s11)设于灯头(s1)上并用于检测被照物即时温度T，控制单元内存储安全阈值温度T1；当被照物即时温度T＞安全阈值温度T1时，控制单元控制舞台灯动作以消除危害；

当被照物即时温度T＞安全阈值温度T1时，控制单元控制舞台灯的灯头(s1)改变照射位置或光源渐变降功率中的至少一种动作以消除危害。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，温度检测器(s11)为红外温度检测器。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，舞台灯包括与灯头(s1)转动连接的手臂(s2)及与手臂(s2)转动连接的底座(s3)；电机包括垂直电机(s21)及水平电机(s22)，垂直电机(s21)用于驱动灯头(s1)相对手臂(s2)在垂直方向转动，水平电机(s22)用于驱动手臂(s2)相对底座(s3)在水平方向转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，还包括与控制单元连接的人体感应器，用于检测舞台灯是否照射到人体上，人体感应器感应区域为舞台灯投影光斑所在区域；当检测到照射到人体时，控制单元控制舞台灯动作以消除危害。

5.根据权利要求4所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，人体感应器为红外温度检测器或红外热像仪，若检测到的温度符合人体温度，控制单元控制舞台灯动作以消除危害；或人体感应器为摄像头，控制单元内设有图像识别模块，若检测到摄像头拍摄的图像内含有人体，控制单元控制舞台灯动作以消除危害。

6.根据权利要求4所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制系统，其特征在于，当检测到照射到人体时，控制单元控制舞台灯闪烁，或光源渐变降功率，或降低安全阈值温度T1。

7.一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制方法，其特征在于，使用权利要求1所述的控制系统，包括如下步骤：

S1.温度检测器(s11)检测被照物即时温度T并传输至控制单元；

S2.控制单元对存储的安全阈值温度T1与被照物即时温度T进行比较；若被照物即时温度T＞安全阈值温度T1时，控制单元控制舞台灯动作以消除危害。

8.根据权利要求7所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制方法，其特征在于，步骤S2中，消除危害的方式为以下两种模式中的一种，或两种模式交替工作：

模式1)：避开被照物；控制单元通过电机驱动电路控制电机转动以使灯头(s1)转动，直至温度检测器(s11)检测到的被照物即时温度T＜安全阈值温度T1时停止电机转动；

模式2)：光源渐变降功率；控制单元通过驱动电路控制光源降低功率。

9.根据权利要求8所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制方法，其特征在于，控制单元每次通过电机驱动电路控制电机转动以使灯头(s1)偏转2°-4°。

10.根据权利要求8所述的一种具有保护被照物安全性的舞台灯控制方法，其特征在于，控制单元通过电机驱动电路控制电机转动以使灯头(s1)转动多次后，若每次温度检测器(s11)检测到的被照物即时温度T均大于安全阈值温度T1，控制单元通过驱动电路控制光源降低功率以消除危害。