[发明专利]用于对机动车中的传感器的测量参量进行可信度检查的方法在审
申请号: | 201910676251.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110780218A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | J·莫茨;O·D·科勒;P·吕克尔;Q-M·黎;T·C·特劳布 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01R31/388 | 分类号: | G01R31/388;G01R31/389;B60R16/03 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能量存储器 参量 负载分配装置 测量 可信度检查 特征参量 传感器 供给能量 能量供给 用电器 机动车 检测 | ||
本发明涉及一种用于对机动车中的传感器的测量参量进行可信度检查的方法,其中,至少一个传感器(34)检测能量存储器(32)的至少一个测量参量(Ubatt,Ibatt),其中,设有至少一个负载分配装置(52),通过所述能量存储器(32)向所述至少一个负载分配装置供给能量以对多个用电器(36,46)进行能量供给,其中,求取所述负载分配装置(52)的至少一个测量参量(Ilvo,Ulvo),其中,设有至少一个可信度检查装置(11),所述至少一个可信度检查装置由所述负载分配装置(52)的测量参量(Ilvo,Ulvo)确定所述能量存储器(32)的所求取的特征参量(Ubatt*,Ibatt*)并且将所述能量存储器的所求取的特征参量与所述能量存储器(32)的测量参量(Ubatt,Ibatt)进行比较。
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求所述类型的用于对机动车中的传感器的测量参量进行可信度检查的方法。
背景技术
由EP 1271170 B1已知用于电池状态识别的一种方法和一种设备。借助第一电池状态识别系统来获得关于电池状态的结论,其中,在第一电池状态识别系统有故障地运行或失效的情况下借助第二电池状态识别系统来获得关于电池状态的结论,其中,第一电池状态识别系统在使用电流测量装置的情况下并且在附加地使用温度测量装置的情况下求取关于电池状态的结论。
车辆车载电网具有以下任务:给用电器供给能量。如果在当今的车辆中能量供给由于车载电网或车载电网部件中的故障或老化而失效,则重要功能例如伺服转向失灵。因为车辆的转向能力不受损害,而是仅仅变得难以活动,所以在当今的量产的车辆中通常接受车载电网的失效,因为驾驶员可以提供为回退级(Rückfallebene)。为了提高可用性,例如在WO 2015/135729 A1中已经提出双通道的车载电网结构。所述车载电网结构被需要用于容许故障地给用于高度自动化或完全自动化的驾驶运行的系统供电。
发明内容
本发明基于以下任务,进一步提高整个系统的可靠性。该任务通过根据本发明的特征来实现。
通过以由电子负载分配装置提供的另外的独立的测量参量对由传感器检测到的测量参量进行可信度检查,可以检验传感器的测量信号并且因此提高信号的诊断覆盖或可用性,而不引起附加的成本。电子负载分配装置包含可以一同用于可信度检查的电流与电压测量传感器,以描述该电子负载分配装置的其他的安全和诊断功能。因此,尤其能够根据更高的标准(例如根据ISO 26262 C的ASIL分解——例如:ASIL传感器:B,ASIL负载分配装置:A->组合的ASIL:C)实现对所提供的信号进行更高级的鉴定(Qualifizierung)。
在一种符合目的扩展方案中,在使用电缆束模型的情况下,由所述负载分配装置的测量参量确定所述能量存储器的所求取的特征参量。因此可以推断出,在由电缆束模型进行反计算的情况下出现近似地相应于能量存储器的测量参量的所求取的特征参量。由此,可以以简单的方式和方法实现用于提高所测量的参量的完整性的可信度检查。
在一种符合目的的扩展方案中,根据所述能量存储器的所求取的特征参量与所述能量存储器的测量参量的比较,所述可信度检查装置将所述能量存储器的所求取的特征参量或者所述测量参量尤其转发给所述能量存储器的状态识别装置和/或转发给分析处理装置。因此,仅仅进一步处理可信的参量,从而降低整个系统的容易故障率。此外,即使在传感器发生故障的情况下可以确保整个系统的功能有效性。
特别符合目的地,在所述能量存储器的所求取的特征参量与所述能量存储器的测量参量之间存在明显的偏差的情况下转发所求取的特征参量。在明显的偏差的情况下,传感器可能发生故障,从而可以使用以计算方式求取的特征参量。
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