[发明专利]一种可自动换模的柔性设备

权利要求书

1.一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：包括有胎模库、汽车饰件加工流水线以及运输系统；该胎模库具有多个用于放置胎模的库位；该汽车饰件加工流水线位于胎模库以外的区域，汽车饰件加工流水线有具有上料工位和下料工位，且汽车饰件加工流水线有具有供运输系统快速通过的通道，通道连接上料工位和下料工位之间；该运输系统活动于汽车饰件加工流水线与胎模库之间，以将胎模从胎模库输送到上料工位，并将下料工位上的胎模送回胎模库。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述胎模库为单层结构，多个库位并排设置。

3.根据权利要求1所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述胎模库包括有主体库和装/卸模中转站，该主体库在横向和竖向上排列有多排、多层库位，该装/卸模中转站位于胎模库和汽车饰件加工流水线之间。

4.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述主体库与装/卸模中转站之间设置有堆垛机，该堆垛机在主体库的最前排和最后排之间的任意区域移动，并且堆垛机的取货机构在主体库的最低层和最高层之间的任意高度升降，于堆垛机移动路径的侧方有堆垛机修理工位。

5.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述装/卸模中转站包括装模中转站和卸模中转站，当运输系统为滑轨传送结构或者是滚轮传送结构时，该装模中转站是相接于滑轨传送结构或滚轮传送结构的起始端，该卸模中转站是相接于滑轨传送结构或滚轮传送结构的终止端。

6.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述装/卸模中转站包括装模中转站和卸模中转站，当运输系统为AGV小车时，该装模中转站和卸模中转站毗邻。

7.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述主体库有一组或多组，每组主体库至少配设一台堆垛机，所述主体库与装/卸模中转站共用堆垛机，当主体库有两组时，相邻两组主体库共用一台堆垛机。

8.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述装/卸模中转站有一组或多组，每组装/卸模中转站与一条汽车饰件加工流水线相配对，并且与一组运输系统相配对；当汽车饰件加工流水线有多条时，则配设多组装/卸模中转站和多组运输系统。

9.根据权利要求3所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述运输系统包括AGV小车和小车运输巡迹轨道，该巡迹轨道有三条，一条是非循环工作轨道，它连接在起始汽车饰件加工流水线的上料工位、下料工位与装/卸模中转站之间；另一条是循环工作轨道，它不经过装/卸模中转站，直接连接于汽车饰件加工流水线的上料工位和下料工位之间。

10.根据权利要求9所述的一种可自动换模的柔性设备，其特征在于：所述巡迹轨道还有第三条，是充电轨道，位于以上两条工作轨道之外，并且于充电轨道上配设AGV自动充电站，该AGV自动充电站独立设置或设置在汽车饰件加工流水线上。