[发明专利]用于管理多旋翼飞行器的混合动力设备的能量的方法和装置

权利要求书

1.一种在飞行期间管理多旋翼飞行器(1)的混合动力设备(10)的能量的方法，所述多旋翼飞行器(1)包括：

-具有热能源(13)、电能源(14)和至少一个电机(12)的混合动力设备(10)，所述热能源(13)适于输送连续的热功率W_热，所述电机(12)能够输送连续的电功率W_电连续并且还能输送最大电功率W_电最大；以及

-由混合动力设备(10)驱动得旋转的至少两个旋翼(2)；

所述飞行包括持续时间为T_起飞的起飞阶段、持续时间为T_巡航的巡航阶段以及持续时间为T_着陆的着陆阶段，所述多旋翼飞行器(1)具有执行巡航阶段所需的巡航功率W_巡航；

其中，所述起飞阶段和所述着陆阶段仅在消耗由所述电能源(14)输送的电能时进行，并且所述方法包括以下步骤：

-所述起飞阶段消耗的起飞电能E_起飞的第一计算(100)，所述起飞电能E_起飞等于：

E_起飞＝W_电最大.T_起飞

-所述着陆阶段消耗的着陆电能E_着陆的第二计算(200)，所述着陆电能E_着陆等于：

E_着陆＝W_电最大.T_着陆

-所述巡航阶段可用的巡航电能E_电巡航的第三计算(300)，所述巡航电能E_电巡航等于：

E_电巡航＝E_电总-W_电最大.(T_起飞+T_着陆)

其中E_电总是在开始所述飞行器(1)的飞行之前所述电能源(14)中可用的总电能；

-所述巡航阶段可用的巡航电功率W_电巡航的第四计算(400)，所述巡航电功率W_电巡航等于：

-所述巡航电功率W_电巡航和所述巡航功率W_巡航的比较(500)；以及

-所述巡航阶段所需的巡航热功率W_热巡航的确定(600)，使得：

如果W_电巡航＝W_巡航，则W_热巡航＝0

以及

如果W_电巡航＜W_巡航，则W_热巡航＝W_巡航-W_电巡航。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括对所述飞行器(1)的飞行的电气化率R_电的第五计算(700)，使得：

其中，λ是巡航所需的巡航功率与起飞所需的起飞功率之间的比值，所述起飞所需的起飞功率即是所述飞行器(1)的最大电功率W_电最大，这样：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行包括持续时间为T_储备的运行储备阶段，使得所述巡航电功率W_电巡航等于：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述飞行包括持续时间为T_储备的运行储备阶段，使得所述巡航电功率W_电巡航等于：

并且所述飞行器(1)的飞行的电气化率R_电为：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述总的可用电能E_电总中减去运行储备能量E_电储备。