[发明专利]一种单执行元件负载口独立控制液压实验系统

说明书

本发明公开了一种单执行元件负载口独立控制液压实验系统，包括液压油箱(1)、过滤器(2)、电动机(3)、液压泵(4)、溢流阀(22)、节流阀(6，7，13，14)、液压缸(9)、控制系统(19)和多种传感器；所述的多种传感器与控制系统(19)相连，可以实时地把实验系统中的各项数据和信息反馈到控制系统(19)中的显示器(2‑3)上，并存储在控制器和动力系统(2‑1)中的控制器中。本发明可以实现负载口独立控制实验而无需拆卸管路，且可以实时采集、存储并分析实验数据；本发明还可以实现差动回路、节流调速回路的柔性切换，提高不同回路切换的效率和系统的寿命，避免液压油的泄漏，提高了实验效率和效果。

技术领域

本发明涉及一种液压传动实验系统，具体是一种单执行元件负载口独立控制液压实验系统，应用于机械行业液压传动技术领域。

背景技术

液压传动技术在工程机械设备中有着广泛的应用。液压传动课程是自动化、机械电子工程、机械工程及其自动化等工科专业的专业技术基础课程，是一门实践性很强的课程；学习液压传动时，除了基础理论知识，通过实验加深理解也是一种重要的学习方法；实验教学是理论与实践相结合的重要实践性教学环节，是学习、理解、掌握液压理论知识的重要教学手段，也是培养学生实践能力、动手操作能力的重要技术手段。

对执行元件进行有效的运动控制是液压传动技术的重要内容。现有技术中的液压控制系统的阀一般是进出口藕联的，即只有两个自由度；且进油口和回油口是机械关联的，也只有两个自由度，不能灵活的对进油口和回油口进行独立的控制；因此，存在对执行元件的控制不灵活，控制性能差的技术缺陷；同时，由于油口的节流压力损失被动增加，造成了液压油温度升高，液压传动系统的效率降低等问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种单执行元件负载口独立控制液压实验系统，使用该实验系统能够实现对负载口独立控制技术的实验研究，且可以在实验的同时进行数据采集和存储，提高回路切换的效率和系统可靠性，提高实验教学的质量和效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单执行元件负载口独立控制液压实验系统，包括液压油箱、过滤器、电动机、液压泵、第一压力传感器、第一节流阀、第二节流阀、第二压力传感器、液压缸、位移传感器、质量块、弹簧、第三压力传感器、第三节流阀、第四节流阀、第四压传感器、第五压传感器、第一阻尼器、第二阻尼器、第六压力传感器、温度传感器、溢流阀、第三阻尼器和控制系统。

所述电动机连接液压泵；所述液压泵的吸油口连接过滤器，其出油口连接第一节流阀与溢流阀；所述第一节流阀的出口与液压缸的无杆腔连接第二节流阀；所述第二节流阀经过第一阻尼器与液压油箱相连；所述溢流阀经过第三阻尼器与液压油箱相连；所述液压油箱连接温度传感器；

所述液压泵的出油口还连接第三节流阀；所述第三节流阀的出口与液压缸的有杆腔连接第四节流阀；所述第四节流阀经过第二阻尼器后与液压油箱相连；

所述质量块设置在液压缸的活塞杆的顶部，其另一侧连接弹簧；所述液压缸的活塞杆还连接位移传感器；

所述第一压力传感器安装在液压泵的出口处，所述第二压力传感器安装在液压缸的无杆腔与第一节流阀之间，所述第三压力传感器安装在液压缸的有杆腔与第四节流阀之间，所述第四压力传感器安装在第四节流阀与第二阻尼器之间，所述第五压传感器安装在第二节流阀与第一阻尼器之间，所述第六压力传感器安装在溢流阀与第三阻尼器之间；

所述第一压力传感器，第二压力传感器位移传感器，第三压力传感器，第四压力传感器，第五压传感器，第六压力传感器，温度传感器都与控制系统相连。

进一步地，所述控制系统包括控制器和动力系统、实验平台、显示器、电控系统；在实验过程中采集的数据存储到控制器和动力系统中的控制器中，在控制器中进行运算和处理、和分析。