[发明专利]采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置

权利要求书

1.采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于，包括一储药装置，所述储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；

还包括一用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；

还包括一用于引导取药机器人运动的引导机构，所述引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道；

所述储药装置设置在所述引导机构的外侧；

所述引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，所述取药机器人的顶部与底部分别与所述上轨道机构与下轨道机构滑动连接；

所述取药机器人包括机架、安装在机架顶部的上部支撑装置以及安装在机架底部的下部支撑装置；

所述上部支撑装置包括上滑轮，所述上滑轮上设有与所述上轨道机构相配合的上滑轮环状凹槽，以所述上滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于上滑轮轴向上定位的限位面；

所述下部支撑装置包括下滑轮，所述下滑轮上设有与所述下轨道机构相配合的下滑轮环状凹槽，以所述下滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于下滑轮轴向上定位的限位面；

所述引导机构的引导轨迹为长方形；

所述下轨道机构包括基座、四根直线导轨以及四根转角导轨，四根直线导轨固定安装在基座上，四根转角导轨可转动的设置在所述基座上；

四根直线导轨中邻近的直线导轨引导方向相互垂直，相对的直线导轨引导方向相互平行，邻近的直线导轨之间设有一根转角导轨，通过转角导轨的旋转，转角导轨分别与邻近的直线导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；

每个转角导轨的下方均安装有用于支撑转角导轨的滑动支撑装置；

所述滑动支撑装置包括支座以及安装在支座上的滑动部件，所述转角导轨转动过程中，所述滑动支撑装置上的滑动部件与所述转角导轨相抵，并相互滑动连接；

所述基座上还安装有用于引导取药机器人转角导轨转动过程中与直线导轨对接的导向装置；

所述取药机器人上安装有用于与导向装置相抵的导向面板，所述导向面板竖直设置，且所述导向面板平行于所述取药机器人的运动方向；

所述导向装置是一导向轮；

所述导向装置安装在所述转角导轨旋转后与直线导轨对接处的外侧；

所述转角导轨旋转83°-87°时，所述转角导轨上的取药机器人的导向面板与所述导向轮的外圆周相切；

还包括中心回转滑环，所述中心回转滑环安装在所述上轨道机构的中央；

还包括一上位机，所述取药机器人的控制器的信号端口通过所述中心回转滑环连接所述上位机，所述取药机器人的控制器的电能插口通过所述中心回转滑环连接一供电装置；

所述上位机用于接收一中药药方信息，中药药方信息包括待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量以及待取中药饮片的位置信息；

所述上位机还用于将该中药药方信息传输至取药机器人的控制器；

所述取药机器人的控制器根据接收到的中药药方信息控制所述取药机器人移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药盒处，其后控制所述取药机器人取出目标重量的待取中药饮片、并将待取中药饮片置于药袋中后，控制取药机器人移动至设定的位置。

2.根据权利要求1所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述上滑轮环状凹槽的断面为U形或者V形；

所述下滑轮环状凹槽的断面为U形或者V形。

3.根据权利要求1所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述上部支撑装置还包括弹性部件，所述上滑轮与所述机架之间安装有一弹性部件，所述弹性部件的弹性方向为竖直方向。