[发明专利]一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置

说明书

本发明提供一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，包括安装仓，控制电机，安装块，卡件，转动件，内槽，滑轮和卡孔；所述主体为圆形板状结构，该主体的顶部中间位置设有圆形结构的上件，再者，防滑垫为环状板状结构；所述上件为圆形结构，还有的是，受力板的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件的底部通过连接轴安装在上件的顶部中间位置,且旋转件的内部设有填充件；此处的上件是用来安装在主体的顶端的，使得旋转件在转动之后，可以使卡块插入到限位孔的内部，从而使本装置被快速进行限位，从而使本装置进行快速的焊接，而限位孔的顶端为倾斜状结构。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

例如，申请号：CN201420714492.6中涉及焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。

基于现有技术中的设备发现，现有的机械手焊接装置在使用的时候，缓冲转动之后冲击力的结构不够完善，不便于在转动焊接之后保持稳定使本装置保持稳定性与一致性的焊接，且现有的机械手焊接装置在使用的时候，控制翻转的结构不够完善，不便于在翻转之后快速限位进行焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，包括主体，连接孔，防滑垫，辅助孔，上件，限位孔，受力板，导流板，旋转件，卡块，导轮，填充件，凸轮，限位电机，翻转臂，安装仓，控制电机，安装块，卡件，转动件，内槽，滑轮和卡孔；所述主体为圆形板状结构，该主体的顶部中间位置设有圆形结构的上件，再者，防滑垫为环状板状结构；所述上件为圆形结构，还有的是，受力板的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件的底部通过连接轴安装在上件的顶部中间位置,且旋转件的内部设有填充件；所述翻转臂的底部通过焊接的方式与旋转件的顶部相连接，且翻转臂的顶部设有安装仓，且安装仓的内部为圆形结构，且安装仓的内部安装有控制块与控制电机；所述卡件的内端为T形圆形结构，且卡件的外端内部设有万向球，并且万向球的外端嵌入在卡孔的内部；所述转动件的外端设有焊接臂，且转动件的外侧边缘位置通过连接板与转轴安装有滑轮。

进一步的，所述主体的顶端外侧设有数个T形圆形结构的连接孔，且连接孔的内部中间位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑垫，并且防滑垫的上方设有数个圆形结构的辅助孔。

进一步的，所述上件的上方外侧设有数个矩形结构的限位孔，且限位孔的顶端外侧为倾斜状结构，且限位孔的内部侧边通过弹簧安装有矩形板状结构的受力板，并且受力板的顶端外侧设有倾斜板状结构的导流板。

进一步的，所述旋转件的内部嵌入安装有T形结构的卡块，且卡块的底部内部安装有数个导轮，且卡块的底部两侧通过弹簧与旋转件的内部相连接。

进一步的，所述凸轮为圆形板状结构，且凸轮的底部与卡块的顶部相接触，并且凸轮的侧边通过传动杆与限位电机相连接。

进一步的，所述控制电机的侧边通过传动轴安装有齿轮，且齿轮的外侧与内槽的内部齿轮相接触，且安装仓的内部设有环形板状结构的安装块，并且安装块的内部通过弹簧安装有卡件的内端。

进一步的，所述转动件为T形圆形结构，且转动件的内部设有圆形结构的内槽，且内槽的内部设有卡齿，并且内槽的内部外侧设有数个圆形结构的卡孔。