[发明专利]一种卷扬机

权利要求书

1.一种卷扬机，其特征在于，包括：

框架；

卷绳组件，包括卷筒、第一驱动单元，所述卷筒可转动连接于所述框架，所述第一驱动单元连接于所述卷筒，用于驱动所述卷筒绕自身轴线转动；

紧绳组件，包括支座单元、紧绳轮、至少一个压绳轮、第二驱动单元、一导向移动单元、一连接单元，所述支座单元沿所述卷筒的轴向可移动连接于所述框架，所述紧绳轮可转动连接于所述支座单元，所述压绳轮沿所述紧绳轮的周向设置，且所述压绳轮可转动连接于所述支座单元，所述第二驱动单元设置于所述支座单元上，且所述第二驱动单元的输出轴与所述紧绳轮相连接，用于驱动所述紧绳轮沿自身轴线转动；所述导向移动单元包括丝杆、导向杆、滑动块，所述丝杆、导向杆沿所述卷筒的轴向可转动连接于所述框架；所述滑动块沿所述卷筒的轴向开设有一螺纹孔、一导向孔，所述滑动块经所述螺纹孔配合套设于所述丝杆，所述滑动块经所述导向孔可滑动套设于所述导向杆，且所述滑动块连接于所述支座单元，所述连接单元包括第一连接链轮、第二连接链轮、第一连接链条，所述第一连接链轮同轴连接于所述卷筒；所述第二连接链轮同轴连接于所述丝杆；所述第一连接链条的两端分别配合套设于所述第一连接链轮、第二连接链轮；

起重绳，所述起重绳的一端绕设于所述卷筒、另一端从所述压绳轮与所述紧绳轮之间可滑动穿过，且所述起重绳抵接于所述紧绳轮、压绳轮；

多个可调支撑脚，所述可调支撑脚的长度可以调节，每一所述可调支撑脚包括第一套筒、第一固定轴、调节块、第二固定轴、连接块、支撑块、球体，所述第一套筒的一端通过螺栓连接于所述框架，所述第一套筒的另一端的外壁沿轴向开设有第一外螺纹；

所述第一固定轴的外壁沿轴向开设有第二外螺纹，所述第一固定轴的一端可滑动插设于所述第一套筒，所述第一固定轴的另一端沿轴向开设有一第一螺纹孔，所述调节块沿所述第一固定轴的轴向开设有一第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第二螺纹孔的一端与外界相连通，所述第三螺纹孔的一端与所述第二螺纹孔相连通另一端与外界相连通；所述调节块经所述第二螺纹孔螺纹连接于所述第一套筒的另一端，所述调节块经所述第三螺纹孔螺纹连接于所述第一固定轴；

所述第二固定轴沿所述第一固定轴的轴向设置，所述第二固定轴的一端沿所述第一固定轴的轴向开设有一第四螺纹孔，所述第二固定轴的另一端沿轴向开设有一第五螺纹孔；

所述连接块设置于所述第一固定轴、第二固定轴之间且分别抵接于所述第一固定轴、第二固定轴，所述连接块的两端分别向外凸出形成有两个所述第一螺纹杆，一所述第一螺纹杆经所述第一螺纹孔螺纹连接于所述第一固定轴、另一所述第一螺纹杆经所述第四螺纹孔螺纹连接于所述第二固定轴；两个所述第一螺纹杆的螺纹旋向相反；

所述支撑块的上端向内凹陷形成有一半球形的凹槽，所述球体可转动且部分嵌设于所述凹槽，所述球体向外凸出形成有一所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆经所述第五螺纹孔同轴且螺纹连接于所述第二固定轴的另一端；

放绳过程中，所述紧绳轮的旋转线速度方向与所述起重绳的运动方向一致，所述第二驱动单元驱动所述紧绳轮的旋转线速度大于所述卷筒，收绳过程所述第二驱动单元可以有两种状态，第一种状态为所述输出轴不主动转动，第二种状态为，所述紧绳轮的旋转线速度方向与所述起重绳运动方向一致，所述第二驱动单元驱动紧绳轮的旋转线速度小于所述卷筒。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述卷筒的外周面开设有一螺旋槽，所述螺旋槽沿所述卷筒的轴向设置。

3.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述支座单元包括两个支座板，两个所述支座板相互平行且间隔设置，所述支座板可拆卸连接于所述滑动块，且所述支座板均开设有多个条形孔，所述条形孔沿所述紧绳轮的轴向贯穿两个所述支座板；且多个所述条形孔沿所述紧绳轮的周向等距分布，每一所述条形孔沿所述紧绳轮的径向设置；所述压绳轮与条形孔一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述支座板沿所述卷筒的轴向开设有一固定孔，所述固定孔贯穿两个所述支座板；所述紧绳轮包括一第一转轴、两个第一轴承、轮体，所述第一转轴的两端经所述固定孔可转动穿过两个所述支座板；所述第一轴承与所述支座板一一对应设置，且所述第一轴承的内圈固定套设于所述第一转轴、外圈连接于设于所述固定孔的内壁；所述轮体固定套设置于所述第一转轴，且所述轮体设置于两个所述支座板之间。