[发明专利]物料自动对中系统在审
申请号: | 201910677019.2 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110316546A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 曾祥迅 | 申请(专利权)人: | 苏州施米特机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/28 | 分类号: | B65G47/28;B65G47/24 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动对中系统 底座 驱动连接 推料架 滚筒 双排 驱动装置 出料段 丝杠 送料驱动装置 抓取 生产自动化 导轨连接 对中电机 滑动设置 机架顶端 相对设置 自动对中 机械臂 进料段 推料杆 吸盘式 支撑座 底端 丝母 申请 外部 | ||
本申请公开了一种物料自动对中系统,包括由型材搭建而成的机架、设置于所述机架顶端的双排滚筒以及驱动连接于所述双排滚筒的送料驱动装置,所述双排滚筒包括进料段和出料段,所述出料段内设置有自动对中系统,所述自动对中系统包括两相对设置的推料架以及驱动连接于两所述推料架的对中驱动装置,所述推料架包括滑动设置于所述机架的底座和通过支撑座固定于所述底座的推料杆,所述底座的两端分别通过导轨连接于所述机架,所述对中驱动装置包括驱动连接的对中电机和对中丝杠,两所述底座的底端中心分别通过丝母连接于所述对中丝杠。本申请结构简单,可将物料自动对中,便于外部吸盘式机械臂精准抓取物料,实现生产自动化。
技术领域
本申请涉及自动化机械领域,特别涉及一种物料自动对中系统。
背景技术
随着生活水平提高,人们对空调器的功能要求越来越高,与之对应的空调零件的品质及加工工艺也要做出相应的提高;空调背板作为空调不可或缺的一部分,为方便组装等,空调背板上往往需要通过铆接或焊接等方式安装其他零件,而空调背板,特别是立式空调背板,体积较大,不便于人工搬运,而自动送料无法实现精准定位,导致无法实现自动化生产。故此需要提出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料自动对中系统,以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本申请实施例公开了一种物料自动对中系统,包括由型材搭建而成的机架、设置于所述机架顶端的双排滚筒以及驱动连接于所述双排滚筒的送料驱动装置,每排所述滚筒包括若干等间距平行设置的双排链滚筒,所述双排滚筒包括进料段和出料段,所述出料段内设置有自动对中系统,所述自动对中系统包括两相对设置的推料架以及驱动连接于两所述推料架的对中驱动装置,所述推料架包括滑动设置于所述机架的底座和通过支撑座固定于所述底座的推料杆,所述推料杆和底座分别设置有对应双排链滚筒的上下两侧,所述底座的两端分别通过导轨连接于所述机架,所述对中驱动装置包括驱动连接的对中电机和对中丝杠,两所述底座的底端中心分别通过丝母座连接于所述对中丝杠。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述对中丝杠的两端分别通过第一轴承座可转动固定于所述机架,所述第一轴承座通过底板固定于所述机架,所述对中电机通过电机座固定于所述底板,所述对中电机通过皮带驱动连接于所述对中丝杠。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述电机座的一侧设置有涨紧板,所述涨紧板固定于所述机架。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述对中丝杠靠近所述对中电机的一端侧面设有原点开关,所述原点开关与对应所述丝母座对应设置。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述支撑座设置于对应的相邻所述双排链滚筒之间,所述推料杆靠近所述进料段一端的内侧面设置有导向斜面。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述双排滚筒的两端分别通过外支架和内支架可转动固定于所述机架,所述双排链滚筒设有链轮的一端靠近所述外支架设置,两所述内支架之间设有槽型连接板,所述连接板的两侧壁分别固定于对应所述内支架,所述连接板的底部固定于所述机架。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述外支架的顶端设有覆盖所述链轮的挡板,两所述外支架背离所述出料段的一端分别设置有导向板,两所述导向板相对设置于对应所述挡板之上。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,两所述外支架背离所述进料段的一端固定有第一端板,所述第一端板的内侧设置有缓冲板,所述连接板靠近所述缓冲板的一端底部设有到位感应器。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,两所述外支架背离所述出料段的一端固定有第二端板,所述第二端板的顶端中心凹设有让位槽。
优选的,在上述的物料自动对中系统中,所述送料驱动装置包括驱动连接的送料电机和齿轮轴,所述送料电机通过齿轮轴驱动连接于所述双排滚筒。
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