[发明专利]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

机器主体；

吸口组件(5)，包括位于机器主体底部的吸口(52)；

测距传感器(1)，安装在吸口(52)附近，用于测量吸口与地面的距离；

吸口挡板(4)，安装在吸口(52)附近，用于增大吸口处负压；

挡板升降装置(3)，与吸口挡板(4)连接，带动吸口挡板(4)升降，使得吸口挡板(4)与地面距离合适；

控制器(2)，与测距传感器(1)连接，根据吸口(52)与地面的距离控制挡板升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述吸口挡板(4)位于吸口(52)内，且位于吸口(52)的后部，并且可以在吸口(52)内做上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述吸口组件(5)包括支架孔(51)，所述支架孔(51)位于吸口(52)后端，所述吸口挡板(4)穿设于支架孔(51)内且可以在支架孔(51)内做上下活动。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述测距传感器(1)安装在吸口孔(52)的前方。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述挡板升降装置(3)包括：开关(34)、线圈(31)、弹性装置(32)、衔铁(33)，所述控制器(2)控制开关(34)，开关(34)闭合时线圈(31)通电，线圈(31)的下侧连接弹性装置(32)，弹性装置(32)的另一端连接衔铁(33)，衔铁(33)与吸口挡板(4)连接。

6.根据权利要求5中所述的一种扫地机，其特征在于，所述开关(34)采用MOSFET-N。

7.根据权利要求1-5中任一所述的一种扫地机，其特征在于，所述吸口挡板(4)的底端朝机器前进方向倾斜。

8.一种提升扫地机清洁效果的方法，其特征在于，包括：

S1：通过安装在吸口组件附近的测距传感器检测吸口与地面的距离；

S2：判断距离是否大于阈值；如果是则控制吸口挡板处于下档位，如果否则控制吸口挡板处于上档位；

其中，所述吸口挡板安装在吸口附近，用于增大吸口处负压。