[发明专利]一种人工在线安装防错装置

权利要求书

1.一种人工在线安装防错装置，其特征在于，包括：传送带、漏斗、振动料斗装置、底座、光电感应计数器、挡板机构和接料容器；所述传送带一端位于漏斗上方，在漏斗下方设有振动料斗装置，所述振动料斗装置固定在底座上，在振动料斗装置的出料口处设有光电感应计数器，运输料道一端连接至振动料斗装置的出料口，运输料道另一端下方设有接料容器，挡板机构安装在运输料道上。

2.根据权利要求1所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，振动料斗装置，包括：料斗本体、料盘和螺旋送料槽；所述料斗本体焊接在螺旋送料槽底部，料盘安装在螺旋送料槽上，在料斗本体中设有电磁系统，电磁系统与变电系统相连；所述电磁系统包括：电磁振动衔铁和激振电磁铁，所述电磁振动衔铁通过隔离板安装在螺旋送料槽底部，激振电磁铁与电磁振动衔铁配合相连，在激振电磁铁下方设有电磁铁调节垫，所述电磁铁调节垫通过固定盘安装在底座上，在料斗本体中还设有多个板弹簧，每个板弹簧的一端通过固定架与隔离板相连，每个板弹簧的另一端通过固定架与底座相连。

3.根据权利要求2所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，在底座下面设有减震胶垫，螺栓依次穿过减震胶垫、弹簧垫圈与内六角螺母配合连接。

4.根据权利要求2所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，在板弹簧与固定架的连接处设有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，所述挡板机构，包括：上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板分别连接一个控制机构。

6.根据权利要求5所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，所述控制机构，包括固定座，在固定座上设有伺服电机、减速箱和联动杆，所述伺服电机通过皮带与减速箱上的皮带轮相连，减速箱上的曲柄通过轴承与连杆的一端连接，连杆的另一端通过转轴与横梁相连，所述联动杆通过支架轴与横梁相连。

7.根据权利要求5或6所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，上挡板和下挡板位于相应控制机构横梁的顶部。

8.根据权利要求6所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，还包括单片机，所述单片机分别与光电感应计数器、伺服电机相连。

9.根据权利要求1所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，螺旋送料槽的螺旋升距：t＝1.5h_料+δ,h_料工件的高度；δ-螺旋送料槽的厚度；螺旋圈数：n在1.5～3.5圈范围之内。

10.根据权利要求1所述一种人工在线安装防错装置，其特征在于，板弹簧的长度为：

其中，f为弹簧压力、E为弹簧材料弹性模量、y为弹簧板间隙、Mg为转矩、σ为许用应力。