[发明专利]一种办公椅靠背支撑杆折弯方法

权利要求书

1.一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于，通过流水线对支撑杆自动折弯，所述流水线包括上料工位、折弯工位、引导工位、焊接工位及收集工位，其这般步骤包括： a.通过上料工位将支撑杆自动输送到折弯工位；上料工位包括储料箱（1）、设于所述储料箱内的分隔板（11）、与所述分隔板配合的第一驱动板（12）、驱动所述第一驱动板前后移动的第一驱动件（13）、推杆（14）、设于所述储料箱侧壁上的出料口、驱动所述推杆移动的第二驱动件（15）及与所述出料口配合的导轨（16），具体上料步骤包括：通过第一驱动件移动第一驱动板，带动分隔板移动，使分隔板与储料箱侧壁间距与支撑杆宽度相同，然后将支撑杆摆放在分隔板与储料箱侧壁之间，再通过第二驱动件将摆放在最底部的支撑杆从出料口处推出，使支撑杆移动到导轨上，然后将推杆复位，重复上述操作推出新的支撑杆，通过新推出的支撑杆推动导轨上支撑杆移动到折弯工位； b.通过折弯工位将支撑杆自动折弯； c.通过引导工位将支撑杆两端贴合在一起； d.通过焊接工位将支撑杆两端自动焊接在一起； e.通过收集工位将加工完成的支撑杆自动取出；所述折弯工位包括第一固定板（2）、驱动所述第一固定板前后移动的第三驱动件（21）、支撑柱（22）、第一固定架（23）、设于所述第一固定架（23）上的转轴（24）、套设在转轴上的第一弹性件（25）、转动连接于所述转轴上的推块（26）、驱动所述第一驱动架前后移动的第一驱动组件、驱动所述第一固定架左右移动的第二驱动组件及限位组件，具体折弯步骤包括：通过第二驱动件推动推杆移动，带动支撑杆移动，使支撑杆折弯处与 支撑柱接触，然后通过第三驱动件移动第一固定板，使第一固定板贴合支撑杆表面，再 向前移动第一固定架带动推块向前移动，推动支撑杆折弯；所述引导工位包括上下对称设置的夹持板（3）、驱动所述夹持板上下移动的第四驱动件（31）、驱动所述储料箱左右移动的第三驱动组件、对应设置的第二固定架（32）、设于第二固定架上的卡槽（33）、用于将支撑杆导向卡槽的导向组件、拉板及驱动所述拉板前后移动的第五驱动件，具体引导步骤包括：将储料箱向右移动，带动导轨一同移动，然后通过第五驱动件向后拉动拉板，进而带动折弯的支撑杆向后移动，在导向组件的引导下，支撑杆两端分别进入到卡槽内；所述限位组件包括设有插槽的固定柱（221）、套设在支撑柱上的限位板（222）及驱动所述支撑柱上下移动的第六驱动件（223），所述插槽可供支撑柱插入；所述导向组件包括上下对称设于所述第二固定架上的滑杆（35）、套设在滑杆上的第二弹性件（36）、与所述滑杆配合的固定杆（37）、设于所述固定杆两端的滚轮（38）、第三固定架（39）及设于所述第三固定架上滚柱（391）；所述第三驱动组件包括用于固定所述储料箱的第四固定架（4）、均匀设于所述第四固定架两侧的滑轮（41）、与所述第四固定架配合的丝杆（42）及丝杆驱动件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于：所述焊接工位包括焊枪（5）、用于固定所述焊枪的固定块（51）、驱动所述焊枪上下移动的第六驱动件（52）及驱动所述焊枪前后移动的第七驱动件（53），具体焊接步骤包括：通过第六驱动件向上移动焊枪，使焊枪枪头对准支撑杆顶部，向前移动焊枪，使焊枪枪头与支撑杆接触焊接，再逐渐下移焊枪，重复上述操作，对支撑杆端部进行焊接。

3.根据权利要求1所述的一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于：所述收集工位包括第一滑板（6）、设于所述第一滑板上的伸缩杆（61）及驱动所述第一滑板前后移动的第八驱动件（62），具体收集步骤包括：通过第四驱动件向上移动夹持板，带动加工完成的支撑杆向上移动，然后伸缩杆向上伸出，再通过第八驱动件前后移动，将支撑杆拉出。