[发明专利]一种通信终端全自动装袋机

权利要求书

1.一种通信终端全自动装袋机，其特征在于：包括机架、电机、叠齐料袋模块、料袋抓取模块、控制模块、快速投送模块、料袋吹开与固定模块、产品叠码模块与垛料推送模块；

其中，所述叠齐料袋模块包括振动机和料袋周围的箱体；所述料袋抓取模块包括吸盘、三轴机械手，所述吸盘固定连接于所述三轴机械手的下部，所述三轴机械手与所述机架的横梁连接；所述控制模块包括控制机柜、控制触摸屏、设置在所述控制机柜上的控制开关；所述投送模块包括第一投送带、第二投送带，两个投送带平行设置；所述料袋吹开与固定模块包括吹气嘴、料袋张开、固定装置，其中所述料袋张开、固定装置包括两个可做横向往复移动的固定爪，所述固定爪通过气缸带动运动；所述产品叠码模块与垛料推送模块包括收集箱、感应器、推杆。

2.一种如权利要求1所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述投送模块还包括护轨、限位槽、方向调整块，所述方向调整块上设置有调整滚珠，调整所述通信终端进入料袋的方向。

3.一种如权利要求1所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述吸盘通过真空发生器实现真空吸。

4.一种如权利要求2所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述第一投送带速度快，所述第二投送带速度相对较慢，投送带均由带轮传递动力。

5.一种如权利要求2所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述吹气嘴为软质材料，能够准确实现气流方向控制。

6.一种如权利要求2所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述两个固定爪后端通过气缸来实现张开与回缩。

7.一种如权利要求4-6任一项所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述产品叠码模块与垛料推送模块中，包装好料袋的产品落入所述收集箱中，感应器检测落入信号，当后一个产品再次落入时，前一个产品自动下降一个单位长度，当收集满了之后，由所述推杆将叠码好的产品推出。

8.一种如权利要求1所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：还包括防呆模块；所述防呆模块包括两个感应器，检测产品的指定结构是否对应出现，如果没有出现，则报错。

9.一种如权利要求1所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带的材料是橡胶，其它与产品接触的面的材料为铁氟龙。

10.一种如权利要求1所述的通信终端全自动装袋机，其特征在于：吸嘴设有感应器，在最后吸不到料时会报警提醒放料；感应器同时也是机械手限位器；感应器都采用光电传感器。