[发明专利]一种基于数控机床的接触式定位画线装置及方法

权利要求书

1.一种基于数控机床的接触式定位画线装置，其特征在于，包括画笔(12)、固定基准板(13)、画笔安装单元(14)、安装支座(15)、非接触式位置传感器(17)、遮光板(18)、恒力弹簧(19)、滑块(20)、固定滑座(21)；画笔(12)、画笔安装单元(14)与滑块(20)构成画笔移动单元；

所述画笔(12)与画笔安装单元(14)连接并固定；所述固定基准板(13)与安装支座(15)固定连接，固定基准板(13)上设有通孔，所述画笔(12)用于划线的一端由所述通孔穿出；所述画笔安装单元(14)固定安装在所述滑块(20)上，所述固定滑座(21)与安装支座(15)固定连接，画笔安装单元(14)能够沿着所述固定滑座(21)移动；所述恒力弹簧(19)的一端与安装支座(15)固定连接，另一端与画笔安装单元(14)固定连接，用于向画笔安装单元(14)提供拉力；所述遮光板(18)与画笔安装单元(14)固定连接，所述非接触式位置传感器(17)与安装支座(15)固定连接，当所述遮光板(18)进入所述非接触式位置传感器(17)的测量区域内，判断所述画笔(12)与贮箱(1)表面之间的接触力正常。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的接触式定位画线装置，其特征在于，所述非接触式位置传感器(17)选用光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床的接触式定位画线装置，其特征在于，所述安装支座(15)为U型槽状。

4.一种基于数控机床的贮箱箱底表面定位画线方法，其特征在于，采用权利要求1～3之一所述的基于数控机床的接触式定位画线装置，包括以下步骤：

S10、将贮箱调平，建立工件坐标系，工件坐标系是以贮箱箱底的中心作原点的极坐标系；

S11、将待画线位置的定位坐标输入画线软件，画线软件将待画线位置的定位坐标转换为工件坐标系中的点坐标，然后根据所述点坐标生成数控机床的数控程序输出给数控机床；

S12、基于数控机床的接触式定位画线装置安装在数控机床上，数控机床根据所述数控程序带动基于数控机床的接触式定位画线装置移动到所述点坐标；数控机床带动基于数控机床的接触式定位画线装置靠近箱底表面，同时画线软件持续监测基于数控机床的接触式定位画线装置的非接触式位置传感器(17)，当非接触式位置传感器(17)反馈画笔(12)给进到位时，数控机床带动基于数控机床的接触式定位画线装置的画笔(12)以画笔(12)当前所在位置为中心画出“十”字构成定位点。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控机床的贮箱箱底表面定位画线方法，其特征在于，所述箱底为球冠形。

6.根据权利要求4所述的一种基于数控机床的贮箱箱底表面定位画线方法，其特征在于，所述画线软件采用NC程序生成软件。

7.根据权利要求4所述的一种基于数控机床的贮箱箱底表面定位画线方法，其特征在于，所述基于数控机床的接触式定位画线装置通过安装接口与数控机床连接；所述安装接口为BT40刀柄。

8.根据权利要求4所述的一种基于数控机床的贮箱箱底表面定位画线方法，其特征在于，数控机床选用西门子840D。