[发明专利]一种深海运载器搭载生物样品存放装置

说明书

本发明公开了一种深海运载器搭载生物样品存放装置，包括箱体组件，箱体组件包括箱体和箱盖，箱盖与箱体铰接，并通过复位弹性件可开合地盖设于箱体上；箱盖上设置锁定件；锁定释放装置，具有锁定动作和释放动作；箱盖开启后，当执行锁定动作时，锁定释放装置与锁定件连接，能够使箱盖保持在开启状态；当执行释放动作时，与锁定件脱离，箱盖复位保持在关闭状态；控制器，与锁定释放装置连接，用于控制锁定释放装置执行锁定动作和释放动作。上述生物样品存放装置，箱盖能够迅速关闭，活体生物样品不易逃出；能够实现舱内通过控制器控制生物样品存放装置的关闭，工作效率高；同时，通过设置样品存放装置组，还可以实现生物样品的独立存放。

技术领域

本发明涉及一种深海生物样品的存放装置，特别是涉及一种深海运载器搭载生物样品存放装置。

背景技术

目前，载人潜水器及无人遥控潜水器等其他具备深海作业能力的深海运载器一般需要借助机械手完成对深海地质、生物样品的抓取与取样。对于深海取样技术来说，生物样品以其灵活移动、身体软化变形成为深海取样领域的难点。同时，机械手采集到生物样品后存储成为新的难题，生物样品如深海海参、鱼等样品抓取后放入采样框中后，由于其机动特征，可自主游出取样框，造成样品的采集失败。而专门用来存放获取的活体生物的样品存放框大多需要用机械手手动开启关闭框盖，也就是说机械手首先打开框盖，然后抓取活体生物样品，把活体生物样品放入框内后，手动关闭框盖，操作繁琐，效率低，并且框盖开启后容易造框内活体生物样品逃逸。对于一种摆脱机械手操作可自适应启闭控制的深海生物存放样品框显的尤为重要。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、活体生物样品不易逃出的深海运载器搭载生物样品存放装置。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种深海运载器搭载生物样品存放装置，包括：

箱体组件，包括具有内腔的箱体和盖设在箱体上的箱盖，所述箱盖与所述箱体铰接，并通过复位弹性件可开合地盖设于所述箱体上；所述箱盖上设置锁定件；

锁定释放装置，具有锁定动作和释放动作；所述箱盖开启后，当执行锁定动作时，锁定释放装置与所述锁定件连接，能够使所述箱盖保持在开启状态；当执行释放动作时，与所述锁定件脱离，所述箱盖复位保持在关闭状态；

控制器，与所述锁定释放装置连接，用于控制所述锁定释放装置执行锁定动作和释放动作。

进一步地，所述锁定释放装置包括电磁驱动部件和磁性部件，所述磁性部件上设置有锁舌，所述电磁驱动部件能够驱动所述磁性部件伸缩运动，进而带动所述锁舌与所述锁定件连接或脱离。

进一步地，所述锁定件设置在所述箱盖的后侧，一端与箱盖固定，另一端向后伸出所述箱盖；所述锁定件伸出所述箱盖的一端设置有与锁舌相配合的锁扣；所述锁定释放装置设置在所述箱体的后侧面上，所述箱盖开启状态时，所述锁舌伸出能够伸入所述锁扣内固定，使所述箱盖保持在开启状态；所述锁舌缩回时脱离所述锁扣，所述箱盖复位保持在关闭状态。

进一步地，还包括电气舱，所述电磁驱动部件和控制器设置在所述电气舱内。

进一步地，所述电气舱内填充有绝缘油，所述电气舱连接有压力补偿器。

进一步地，所述电气舱的外壳外侧上设置有水平的导向柱，所述磁性部件滑动设置在所述导向柱上。

进一步地，还包括电池舱，所述电池舱内设置有电池，用于为电气舱供电。

进一步地，所述箱盖通过合页和扭力弹簧可开合地与所述箱体连接。

进一步地，还包括感应装置，所述感应装置设置在所述箱体内，根据所述箱体内的生物体存在产生感应信号；所述控制器接收所述感应装置产生的感应信号，并根据所述感应信号控制所述锁定释放装置执行释放动作。