[发明专利]图像识别方法、图像识别装置及冰箱有效

专利信息
申请号: 201910677881.3 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN112307807B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 倪梁;张坤 申请(专利权)人: 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司;青岛国创智能家电研究院有限公司
主分类号: G06V20/50 分类号: G06V20/50;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 张宇峰
地址: 266101 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 图像 识别 方法 装置 冰箱
【权利要求书】:

1.一种图像识别方法,应用于带有抽屉的冰箱,其特征在于,包括:

确定所述抽屉的抽出距离和所述抽出距离对应的第一区域;

对包括所述抽屉的多张图片中的第二区域进行图像识别,得到待放入食品的相关信息,

其中,所述第二区域为所述第一区域之外的区域;

所述对包括所述抽屉的多张图片中的第二区域进行图像识别,得到待放入食品的相关信息,包括:

在所述抽屉的抽出距离保持一段时间不再变化时,根据所述抽屉的抽出距离确定所述第二区域,其中,所述第二区域包括固定区域和随所述抽屉的抽出距离变化的变化区域,抽出距离越大,变化区域越小;

根据所述固定区域和所述变化区域对所述多张图片进行特征识别,并根据识别结果获取所述待放入食品的相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过检测所述抽屉的位移确定所述抽屉的抽出距离,或者,通过图像识别确定所述抽屉的抽出距离。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过检测所述抽屉的位移确定所述抽屉的抽出距离,包括:

对安装在所述抽屉的底部的滚轮的旋转圈数进行测量,并通过如下公式计算得到所述抽屉的抽出距离,

d=c×n,

其中,d为所述抽屉的抽出距离,c为所述滚轮的周长,n为所述滚轮的旋转圈数,或者,

对红外线往返于安装在所述抽屉的后壁的反射板所需的时间进行测量,并通过如下公式计算得到所述抽屉的抽出距离,

d=v×t/2,

其中,d为所述抽屉的抽出距离,v为所述红外线的传播速度,t为所述红外线从被发射到被接收所需的时间。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过如下公式计算得到所述第二区域的识别面积,

S=(L-d)×W,

其中,S为所述第二区域的识别面积,L为所述第一区域与所述第二区域的长度之和,d为所述抽屉的抽出距离,W为所述第二区域的宽度。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据识别结果获取所述待放入食品的相关信息,包括:

如果识别出所述多张图片中的所述待放入食品,则发送所述待放入食品的相关信息;

如果无法识别出所述多张图片中的所述待放入食品,则发出提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:

在检测到所述冰箱的门体打开或搜索到所述待放入食品时,对所述冰箱的储藏室进行拍摄,得到视频文件;

对所述视频文件进行截取操作,得到所述包括所述抽屉的多张图片。

7.一种图像识别装置,应用于带有抽屉的冰箱,其特征在于,包括:

检测模块,被设置在所述抽屉的侧壁且靠近前挡板或所述冰箱的储藏室的后壁,并且被配置为检测所述抽屉的位移;

确定模块,被配置为根据所述抽屉的位移确定所述抽屉的抽出距离和所述抽出距离对应的第一区域;

摄像模块,被设置在所述储藏室内,并且被配置为对待放入食品进行拍摄,得到包括所述抽屉的多张图片;

识别模块,被配置为对所述包括所述抽屉的多张图片中的第二区域进行图像识别,得到所述待放入食品的相关信息,

其中,所述第二区域为所述第一区域之外的区域;

所述对包括所述抽屉的多张图片中的第二区域进行图像识别,得到待放入食品的相关信息,包括:

在所述抽屉的抽出距离保持一段时间不再变化时,根据所述抽屉的抽出距离确定所述第二区域,其中,所述第二区域包括固定区域和随所述抽屉的抽出距离变化的变化区域,抽出距离越大,变化区域越小;

根据所述固定区域和所述变化区域对所述多张图片进行特征识别,并根据识别结果获取所述待放入食品的相关信息。

8.一种图像识别装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种冰箱,其特征在于,包括如权利要求7或8所述的装置。

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