[发明专利]一种高速公路救援车道占道抓拍方法

说明书

本发明公开了一种高速公路救援车道占道抓拍方法，通过监测进入受监控救援车道区段的违法占道车辆，根据违法占道车辆在受监控救援车道区段的不同驶入点，在满足触发条件的情况，通过动态的调整监控摄像机的拍摄角度和焦距来调整取景范围，令监控摄像机能以清晰度符合取证要求的取证取景范围拍摄处于受监控救援车道区段任意位置的违法占道车辆，以采集违法占道车辆对种高速公路救援车道占道的视频和/或图像证据，本发明能在抓拍视频图像清晰度满足取证要求的前提下，在更大的受监控救援车道区段对违法占道车辆的违法占道行为进行取证抓拍，且仅需布设一套监控摄像机，本发明兼具占道违法行为检测范围大、抓拍视频图像清晰度高、实施成本低的优点。

技术领域

本发明涉及一种交通道路监控设备，具体地说是一种高速公路救援车道占道抓拍方法。

背景技术

高速公路救援车道是高速公路紧急状态下的生命保障线，违法占用高速公路救援车道严重影响救援作业效率，轻则延迟事故处理速度，增加拥堵时间；重则影响紧急救援，耽误伤员救治甚至危害生命。目前高速公路救援车道占道检测手段主要采用定点检测、视频事件检测等方式。

高速公路救援车道占道情况主要有以下几种场景：一是高速公路车流行驶速度正常，部分违规车辆侵占救援车道超车；二是高速公路车流行驶速度缓慢，部分车辆违法占用救援车道达到快速通行的目的；三是发生较大或重大交通事故导致车流拥堵严重时部分车辆违法占用救援车道通行。

针对此三种场景，目前的救援车道占道检测手段都存在以下不足：

定点检测方式：指在检测点设置线圈、定焦摄像机等设施，当车辆从检测点经过时触发检测装置对违法占道行为进行拍照取证。由于信息技术的发展，各类导航软件对检测点可以提前提示驾驶员，驾驶员只需在检测点位置驶入正常行驶车道即可逃避处罚，所以该方式不能真正杜绝救援车道占道行驶行为。而通过增加检测点来解决前述问题，又会导致成本过高。

视频事件检测方式：采用智能视频图像处理技术，对视频区域内侵占检测区域的车辆进行判别。该方式存在一个矛盾，即检测范围与视频图像清晰度成反比，即检测区域稍大，视频图像清晰度很难满足取证要求，而检测区域太小则存在定点检测类似问题。另外，视频检测判断的准确性与视频图像质量的平衡点很难控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高速公路救援车道占道抓拍方法，以解决现有救援车道占道抓拍方式存在无法解决占道违法行为检测范围、实施成本、抓拍视频图像清晰度之间的矛盾的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种高速公路救援车道占道抓拍方法，其特征在于：包括：

监测受监控救援车道区段，在监测到违法占道车辆从驶入点进入所述受监控救援车道区段时，计算出满足以下触发条件的抓拍触发线：

触发条件一、所述抓拍触发线为所述受监控救援车道区段内垂直其前行方向的线段；

触发条件二、所述抓拍触发线位于所述驶入点沿所述前行方向前进设定行程的位置；

采用变焦摄像机作为监控摄像机，在所述违法占道车辆到达所述抓拍触发线之前，调整所述监控摄像机至满足以下角度条件的取证拍摄角度，并将所述监控摄像机的焦距调节为取证焦距，以将所述监控摄像机的取景范围设置为满足以下取景条件的取证取景范围，等待抓拍；

角度条件一、所述抓拍触发线落在所述监控摄像机的取证取景范围内；

取景条件一、所述取证取景范围的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段的车道标线和处于受监控救援车道区段中的违法占道车辆；

取景条件二、所述监控摄像机在取证取景范围抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；