[发明专利]一种电动车辆及其集成驱动系统

权利要求书

1.一种集成驱动系统，其特征是，包括：

第一电机（2）；

第二电机（11）；

变速机构（10），包括差速机构（4）、换挡机构及行星减速机构；

第一电机（2）的第一电机轴（19）与行星减速机构的太阳轮（3）连接，行星减速机构的齿圈（17）与差速机构（4）的输入端连接；

第二电机（11）的第二电机轴（13）通过换挡机构与差速机构（4）的输入端连接；

差速机构（4）的两输出端用于分别连接左半轴（1）和右半轴（12），并通过左、右半轴带动车轮转动；

行星减速机构的行星架固定设置。

2.根据权利要求1所述的集成驱动系统，其特征是，第一电机（2）和第二电机（11）布置在变速机构（10）的相对两侧，第一电机轴（19）和第二电机轴（13）均为空心轴以分别供左半轴（1）和右半轴（12）穿过。

3.根据权利要求1或2所述的集成驱动系统，其特征是，所述换挡机构为单中间轴换挡机构。

4.根据权利要求3所述的集成驱动系统，其特征是，所述换挡机构为两挡换挡机构，所述换挡机构包括中间轴（6），中间轴（6）上装配有换挡同步机构（8），中间轴（6）上空套装配有一挡从动齿轮（9）、二挡从动齿轮（7），一挡从动齿轮（9）和二挡从动齿轮（7）分别与第二电机轴（13）上的一挡主动齿轮（14）和二挡主动齿轮（15）对应啮合，换挡同步机构（8）用于实现中间轴（6）分别与一挡从动齿轮（9）和二挡从动齿轮（7）结合，进而实现动力的一二挡位切换。

5.根据权利要求1或2所述的集成驱动系统，其特征是，所述换挡机构是具有两个以上中间轴的多中间轴换挡机构，且中间轴的数量与挡位数相等。

6.根据权利要求5所述的集成驱动系统，其特征是，所述换挡机构为两挡换挡机构，所述换挡机构包括第一中间轴和第二中间轴，第一中间轴上装配有换挡同步机构、一挡减速齿轮，第二中间轴上装配有换挡同步机构、二挡减速齿轮，两中间轴分别转动套装有从动齿轮，从动齿轮与第二电机轴传动连接，一挡、二挡减速齿轮与差速机构传动连接，换挡同步机构用于实现中间轴与从动齿轮的同步转动。

7.根据权利要求1或2所述的集成驱动系统，其特征是，所述第一电机（2）和第二电机（11）均为ISG电机。

8.根据权利要求1或2所述的集成驱动系统，其特征是，变速机构（10）所包括的差速机构（4）、换挡机构及行星减速机构集成在变速箱壳体内。

9.一种电动车辆，其特征是，包括：

车架；

电源；

控制系统；及

如权利要求1-8任意一项所述的集成驱动系统；

车架上安装有车轮（20），电源与控制系统连接，控制系统与集成驱动系统连接。

10.根据权利要求9所述的电动车辆，其特征是，集成驱动系统通过悬置安装在车架上。