[发明专利]一种印刷品分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种印刷品分离装置，其特征在于，包括操作平台(1)、分离吸盘(19)和控制系统(8)；

所述操作平台(1)上设置有放置槽(2)，放置槽(2)内安装升降电机(3)，升降电机(3)上安装推动板(4)，推动板(4)上安装推动弹簧(5)，推动弹簧(5)顶端安装置物板(6)；所述置物板(6)上安装压力传感器(7)，压力传感器(7)连接至控制系统(8)，控制系统(8)连接至升降电机(3)；所述操作平台(1)两侧设置有平行轨道(9)，平行轨道(9)上安装移动滑块(10)，移动滑块(10)上安装驱动电机(11)，驱动电机(11)连接至控制系统(8)；所述移动滑块(10)上安装垂直竖轴(12)，垂直竖轴(12)上安装换向轴(13)，换向轴(13)上安装夹持板(14)；

所述放置槽(2)前端设置有两根支撑立柱(15)，支撑立柱(15)顶端安装翻转轴(16)，翻转轴(16)上安装翻转电机(17)，翻转电机(17)连接至控制系统(8)；所述翻转轴(16)上绕轴安装若干个均匀间隔的连接杆(18)，连接杆(18)末端设置有分离吸盘(19)，分离吸盘(19)包括吸盘体(191)和近纸吸附层(197)；所述吸盘体(191)为上窄下宽的台体结构，吸盘体(191)内壁上设置有隔离层(192)，隔离层(192)与吸盘体(191)内壁形成抽吸腔(193)，抽吸腔(193)底部设置有外接环圈(194)，外接环圈(194)上设置有若干抽吸口(195)；所述隔离层(192)内部设置有静电发生器(196)，吸盘体(191)底部上外接环圈内设置有近纸吸附层(197)；所述放置槽(2)两侧设置支撑侧板(20)，支撑侧板(20)上设置传纸履带(21)，传纸履带(21)前端与分离吸盘(19)相接；所述控制系统(8)包括数据分析模块(81)、轨迹预定模块(82)和控制模块(83)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述置物板(6)上安装高度传感器，压力传感器(7)和高度传感器连接至数据分析模块(81)，数据分析模块(81)连接至控制模块(83)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述移动滑块上安装位移传感器(22)，位移传感器(22)连接至数据分析模块(81)，数据分析模块(81)连接至轨迹预定模块(82)，轨迹预定模块(82)连接至控制模块(83)，控制模块(83)连接至驱动电机(11)。

4.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述夹持板(14)下方设置有防滑橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述抽吸腔(193)内安装微型真空泵(198)，微型真空泵(198)连接至控制模块(83)。

6.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述静电发生器(196)连接至控制系统(8)，静电发生器(196)贴近近纸吸附层(197)设置。

7.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述传纸履带(21)包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和从动轮上设置有履带，主动轮上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统(8)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种印刷品分离装置的分离方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1：将待分离的印刷品放置在置物板(6)上，夹持板(14)贴压在印刷品上表面；

S2：控制系统(8)控制翻转电机(17)带动翻转轴(16)翻转，翻转轴(16)带动分离吸盘(19)翻转至印刷品上方，同时驱动电机(11)带动移动滑块(10)向印刷品外侧移动，夹持板(14)与印刷品上表面分离；微型真空泵(198)将抽吸腔(193)内吸真空，抽吸口(195)处压力减小，通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离；

S3：静电发生器(196)使得近纸吸附层(197)带有静电，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层(197)，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层(197)上，同时驱动电机(11)带动移动滑块(10)向印刷品靠近，夹持板(14)与印刷品上表面重新贴压；

S4：随着翻转轴(16)持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘(19)翻转至传纸履带(21)上，控制系统(8)关闭微型真空泵(198)和静电发生器(196)，分离后的印刷品传递至传纸履带(21)上，通过传纸履带(21)传送至下一工序；

S5：随着印刷品的不断分离，升降电机(3)向上推动置物板(6)，保持夹持板(14)下表面始终与印刷品上表面贴合，重复执行步骤S1-S4。