[发明专利]一种家用电梯导向限位机构

说明书

本发明涉及一种家用电梯导向限位机构，包括：两根导轨，两根导轨对称设置在轿厢两侧，导轨内凹设有凹槽，导轨两端设有导向柱，两个导向柱相对设置形成一对在第一方向上的第一导向限位面，凹槽形成在第二方向上的第二导向限位面，第一方向与第二方向大体上垂直；设置在导轨与轿厢之间的至少一个导轮限位机构，其包括第一导轮组件，第一导轮组件包括至少两个第一导轮，第一导轮组的至少两个第一导轮分别与一对所述第一导向限位面配合，第二导轮组件，第二导轮组件设置在凹槽中部，第二导轮组件包括至少一个第二导轮，第二导轮组件的至少一个第二导轮与第二导向限位面配合。能够实现电梯轿厢在平面两个方向的限位，有利于轿厢平稳运行。

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，特别涉及一种家用电梯导向限位机构。

背景技术

家用电梯(别墅电梯)是指安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯。它也可以安装在非单一家庭使用的建筑物内，作为单一家庭进入其住所的工具。家用电梯的使用给人们的生活带来了方便。现有家用电梯主要分为曳引电梯，螺杆电梯，液压电梯几种结构。

家用电梯一般包括导轨、轿厢和驱动轿厢沿导轨升降的驱动系统。其中，导轨垂直安装在地面上，导轨内凹设计，导轨开口处两端分别安装空心导向柱，轿厢由钢丝绳牵引，轿厢侧壁上水平间隔安装有两导轮，导轮安装在空心导向柱上，轿厢的导向限位主要依靠上述结构实现。上述导向限位结构在一定程度上起到了导向限位的作用，但依然存在一些未尽如人意之处，由于轿厢是依靠顶部两侧的钢丝绳牵引，并无其他刚性支撑，轿厢实际处于悬浮状态，因此导向限位机构对于轿厢的平稳运行至关重要，通过分析可知轿厢因受力不均很容易在水平面内出现前后晃动(前后为第一方向)和/或左右晃动(左右为第二方向)的问题，现有导向限位结构只能解决前后晃动的问题，而无法解决轿厢左右晃动的问题，且当轿厢发生左右晃动时，导向轮与空心导向柱接触摩擦阻力增大，严重阻碍轿厢的升降，对此现有导向限位机构没有相应的解决措施。因此，如何利用现有导轨结构特点、在狭小空间内、不单独设计复杂限位机构的前提下确保轿厢平稳运行成为技术难点。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种家用电梯导向限位机构，能够实现电梯轿厢在平面两个方向的限位，有利于轿厢平稳运行，有效的解决了现有技术中存在的问题。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种家用电梯导向限位机构，包括：

两根导轨，两根所述导轨对称设置在轿厢两侧，所述导轨内凹设有凹槽，所述导轨两端分别设有导向柱，两个所述导向柱相对设置，两个所述导向柱形成一对在第一方向上的第一导向限位面，所述凹槽形成在第二方向上的第二导向限位面，所述第一方向与所述第二方向大体上垂直；

设置在所述导轨与所述轿厢之间的至少一个导轮限位机构，所述导轮限位机构包括：

第一导轮组件，所述第一导轮组件包括至少两个第一导轮，所述第一导轮组的至少两个第一导轮分别与一对所述第一导向限位面配合，用于对所述轿厢在第一方向上导向限位；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设置在凹槽中部，所述第二导轮组件包括至少一个第二导轮，所述第二导轮组件的至少一个第二导轮与所述第二导向限位面配合，用于对所述轿厢在第二方向上限位。

所述轿厢包括轿厢本体，所述轿厢本体上设有轿厢架，所述第二导轮组件设置在第一导轮组件上方，多个螺纹连接件将所述第二导轮组件和第一导轮组件连接在一起固定在所述轿厢架上。

所述第一导轮组件包括第一连接架和两个第一导轮，所述第一连接架一端安装在所述轿厢上，另一端安装有两个所述第一导轮，两个所述第一导轮水平间隔设置，两个所述第一导轮设置在两个所述导向柱之间。