[发明专利]一种心脏三维模型构建方法及模拟心脏手术指导系统在审
| 申请号： | 201910678410.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110400620A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘锦纷;刘金龙;孙彦隽;钟玉敏;胡立伟;仝志荣;沈娟亚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 姜杉 |
| 地址： | 200127 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 构建 心脏 动态模型 模拟心脏 三维模型 手术指导 心脏模型 训练效率 真实手术 控制输入设备 外科手术训练 无线传输模块 虚拟现实模拟 虚拟现实显示 系统兼容性 中央处理器 场景 存储器 手柄 传输模块 独立编辑 技术实现 手术模拟 心脏手术 心脏运动 优化训练 沉浸式 医生 病理 兼容 眼镜 观看 展示 | ||
1.一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，包括：虚拟现实显示设备、控制输入设备、存储器和中央处理器；
所述控制输入设备将控制信息传输至所述中央处理器；
所述中央处理器将虚拟现实数据传输至所述虚拟现实显示设备；
所述存储器存储手术信息；
所述手术信息包括一个以上的心脏动态模型；
所述心脏动态模型包括心室模块、心房模块和血管模块。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述虚拟现实显示设备包括VR眼镜，所述控制输入设备包括VR手柄。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述虚拟现实显示设备还包括AR眼镜或显示屏。
4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，还包括连接至所述中央处理器的无线传输装置和/或有线传输装置。
5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述手术信息还包括手术工具模型。
6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述手术信息还包括手术提示信息。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述手术信息还包括手术室环境信息。
8.根据权利要求7所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统，其特征在于，所述手术信息还包括手术指导视频。
9.一种心脏三维模型构建方法，其特征在于，用于构建根据权利要求1-8任一所述的一种虚拟现实模拟心脏手术指导系统中的心脏动态模型，包括：
S1：获取DICOM心脏数据；
S2：划分左心房数据、右心房数据、左心室数据、右心室数据和血管数据；
S3：根据所述左心房数据、所述右心房数据、所述左心室数据、所述右心室数据和所述血管数据，构建所述心室模块、所述心房模块和所述血管模块；
S4：重复S1-S3，获取多个心脏三维模型；
S5：根据所述多个心脏三维模型获取所述心脏动态模型。
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