[发明专利]一种分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

承载机构(1)，其用于承载不同类型的工件；

回收机构(2)，其连通于所述承载机构(1)的底部，所述回收机构(2)用于所述工件的回收；

分类机构(3)，其位于所述承载机构(1)的上方，所述分类机构(3)连通于所述回收机构(2)的另一端；

所述承载机构(1)能够将所述工件放置于所述回收机构(2)内，所述分类机构(3)能够承接从所述回收机构(2)内流出的所述工件，且所述分类机构(3)能够根据不同的类型对所述工件进行分类，并将完成分类的所述工件分别输送至所述承载机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括载台，所述载台上设置有多个呈矩阵排列的凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述工件。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括：

转轴，其连接于所述载台；

旋转驱动源，其输出端连接于所述转轴，所述旋转驱动源能够驱动所述转轴并带动所述载台转动，使所述凹槽内的所述工件下落至所述回收机构(2)内。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述回收机构(2)包括：

收集通道(21)，其设置于所述载台的下方并能够承接从所述凹槽脱离的所述工件；

回收通道(22)和气源，所述回收通道(22)分别连通于所述收集通道(21)和所述气源，所述气源能够将所述收集通道(21)内的所述工件顺次排列并从所述回收通道(22)的底部吹动至所述回收通道(22)的顶部。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分类机构(3)包括：

分度盘(31)，在所述分度盘(31)上沿其周向设置有多个容纳槽，每个所述容纳槽用于容纳一个所述工件；

分类驱动源，其输出端连接于所述分度盘(31)，所述分类驱动源能够驱动所述分度盘(31)旋转。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分类机构(3)还包括：

挡板，在所述分度盘(31)上沿其周向设置有多个通孔，所述挡板设置于所述通孔的底部并能够与其形成所述容纳槽；

移动驱动源，其输出端连接于所述挡板，所述移动驱动源能够驱动所述挡板移动，以选择性封堵于所述通孔。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述分类机构(3)还包括轨道(32)，所述轨道(32)的进口位于所述通孔的正下方，所述轨道(32)的出口位于所述承载机构(1)的一侧。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述分类机构(3)还包括颜色传感器，所述颜色传感器设置于所述分度盘(31)上，所述颜色传感器用于检测和识别所述工件的颜色。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括显示机构(4)，所述显示机构(4)被配置为输入并显示图案。

10.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括输送机构(5)，所述输送机构(5)能够抓取从所述分类机构(3)的出口流出的所述工件，并将其放置于所述承载机构(1)上。