[发明专利]一种基于厚度检测的料盘分类装置在审
| 申请号： | 201910678591.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110316506A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李娅 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盘 分类装置 厚度检测 升降座 位移传感器 夹取机构 抵接块 支架 仓储效率 分类放置 分类效率 装置结构 驱动 抵接面 放置处 高度差 夹取 升降 | ||
1.一种基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有X轴线性模组，所述X轴线性模组上设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组上设有升降座，所述升降座的底部设有抵接块，所述抵接块底部设有水平抵接面，所述升降座上还设有料盘夹取机构和位移传感器，所述Z轴线性模组可驱动所述升降座下降，所述抵接块用于与料盘抵接，所述位移传感器根据所述升降块下降的高度差得到料盘的厚度，所述料盘夹取机构将料盘夹取并根据料盘的不同厚度将料盘分类放置。
2.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述料盘夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪可从上至下伸入料盘的中心孔内，在夹爪打开后将料盘夹取。
3.如权利要求2所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述夹爪气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的夹爪和第二气缸夹爪可向不同方向打开，将料盘夹取。
4.如权利要求3所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述第二气缸的夹爪设于所述第一气缸的夹爪中间。
5.如权利要求2所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪上设有倒勾凸起。
6.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述升降座包括升降板和水平固定板，所述升降板设于所述Z轴线性模组上，所述水平固定板固定于所述升降板底部，所述料盘夹取机构和抵接块均固定于所述升降板底部。
7.如权利要求1所述的基于厚度检测的料盘分类装置，其特征在于，所述支架底部设有安装板，所述安装板上设有安装孔。
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