[发明专利]主被动一体化无人机探测及识别技术

权利要求书

1.一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，包括主动式探测单元、被动式识别单元和显控单元，采用模块化设计，支持协同式应用和独立式应用，支持组网应用，支持射频拉远分布式架设；所述被动式识别单元，通过监测无人机及其遥控器发射的无线电信号，进一步利用盲信号处理技术、人工智能技术高准确率地识别出无人机及其遥控器的工作频率、型号、通信协议等信息，具有自主学习能力，支持搭载升空平台进行空中监测；所述主动式探测单元，通过发射电磁波对无人机等低慢小目标进行照射并接收其回波，经信号处理后获得目标无人机至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息；所述显控单元，用于所述主动式探测单元和被动式识别单元的信息显示、控制以及内外部互联通信。

2.如权利要求1所述的一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，所述被动式识别单元，工作频率覆盖328MHz-5850MHz，由被动式天线及前端模块、频率预选器、接收机、信号控制识别模块、升空平台模块组成；所述频率预选器，对所述主动式探测单元工作频段及其相关频段有高抑制，以确保所述被动式探测单元不被干扰；所述信号控制识别模块，基于盲信号处理技术、人工智能技术，可以高准确率地识别出无人机及其遥控器的工作频率、型号、通信协议等信息，具有融合无人机厂商后台数据的能力，针对未知无人机具有自主学习进行识别的能力。

3.如权利要求1和权利要求2所述的一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，所述被动式识别单元，支持搭载升空平台进行空中监测，通过机载等方式搭载轻型天线、轻型接收机、轻型云台、电池、联网设备升空后，捕获无人机及其遥控器所发射的无线电信号，与所述显控单元互联互动进行信息识别，支持方位360度与俯仰20度范围覆盖。

4.如权利要求1和权利要求2所述的一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，所述被动式识别单元，支持全向模式和定向模式，其中全向模式用于360度全方位覆盖，定向模式用于确定无人机及其遥控器方位。

5.如权利要求1所述的一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，所述主动式探测单元，由主动式天线及前端模块、发射机、接收机、信号控制处理模块组成，工作频率支持Ku波段、X波段，多级输出功率，发射功率可调，通过多波束技术支持锁定目标的同时进行空域扫描，同时支持多目标的探测。

6.如权利要求1所述的一种主被动一体化无人机探测与识别技术，其特征在于，采用模块化设计，支持协同式应用和独立式应用，支持组网应用，支持射频拉远分布式架设；所述协同式应用，是指所述主动式探测单元和被动式识别单元同时工作，并有明确的无人机侦测职能和覆盖范围分工；所述主动式探测单元以获取无人机距离、距离变化率、方位、高度等信息为主，所述被动式识别单元以识别无人机及其遥控器工作频率、型号、通信协议等信息为主；所述主动式探测单元侧重于远距离覆盖，所述被动式识别单元侧重于中近距离覆盖；所述独立式应用，是指选择所述主动式探测单元和被动式识别单元中的一种进行无人机侦测应用；所述组网应用，是指所述主动式探测单元，和或所述被动式探测单元，多台联网进行无人机侦测应用；所述射频拉远分布式架设，是指包括天线及前端、发射机、接收机的射频部分可架设在户外高处，而包括信号处理及识别的基带硬件部分、显控单元可架设在户内，户外部分与户内部分通过光纤或者网线等方式通信。