[发明专利]一种管道竣工图生成方法、装置和系统

权利要求书

1.一种管道竣工图生成方法，其特征在于，包括：

获取至少两个管道位置采集点的位置信息；

接收外部输入的所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息；

基于所述管道位置采集点的位置信息、所述管道位置采集点的属性信息以及每两个相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，生成管道竣工图；

进一步包括：构建三维坐标系、比例尺以及至少两种管道标识；

所述管道位置采集点的位置信息包括：经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程；

所述生成管道竣工图，包括：初始化所述三维坐标系的原点位置，根据所述原点位置和所述比例尺，将所述管道位置采集点的经度、纬度、地面高程以及管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，根据相邻的所述管道位置采集点之间的管道信息，选定目标管道标识，利用所述目标管道标识连接相邻的所述管道位置采集点对应的坐标。

2.根据权利要求1所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，

所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：选定任意一个经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点位置；

或者，

所述初始化所述三维坐标系的原点位置，包括：

将每K个管道位置采集点作为一个绘制周期，其中，K为不小于2的正整数；

当n＝1时，选择第一个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点；

当n≠1时，选择第n-1个绘制周期中的第K个管道位置采集点对应的经度、纬度以及地面高程作为所述三维坐标系的原点，其中，n表证绘制周期。

3.根据权利要求2所述的管道竣工图生成方法，其特征在于，所述将所述管道位置采集点的经度、所述纬度、所述地面高程以及所述管道位置采集点高程转换为所述三维坐标系中的坐标，包括：

利用下述坐标计算公式，计算所述管道位置采集点对应的坐标；

(x_i，y_i，z_i)＝(C×(W_i-W_o)，C×(S_i-S_o)，C×(H_i-D_o))

其中，(x_i，y_i，z_i)表征管道位置采集点i在其所属于的三维坐标系中的坐标；C表征比例尺的大小；W_i表征管道位置采集点i的纬度；S_i表征管道位置采集点i的经度；H_i表征管道位置采集点i的高程；W_o表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的纬度；S_o表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的经度；D_o表征管道位置采集点i所属于的三维坐标系中坐标原点对应的地面高程。