[发明专利]弹簧测试机及其弹簧检测方法、控制装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种弹簧检测方法，该方法应用于弹簧测试机，包括以下步骤：在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。本发明还公开了一种控制装置、弹簧测试机和可读存储介质。本发明旨在减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

技术领域

本发明涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及弹簧检测方法、控制装置、弹簧测试机和可读存储介质。

背景技术

目前，为了保证弹簧在产品(如床垫)中的使用寿命，一般会对不同弹簧进行抗疲劳测试，以选取符合产品要求的弹簧。

然而，当前在对一批不同规格的弹簧进行测试的过程中，一般通过人工方式将弹簧固定于工作台的工位上直接开始检测，由于人工操作的随机性较大，每个弹簧相对于测试治具的位置并不统一，无法保证弹簧测试机上的测试治具对每个弹簧的施力作用一致，容易导致测量误差较大，影响弹簧测试结果的可靠性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弹簧检测方法，旨在减少弹簧测试的测量误差，提高弹簧测试结果的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种弹簧检测方法，应用于弹簧测试机，所述弹簧测试机包括工作台和安装于所述工作台上方的下压装置，所述工作台设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置，所述弹簧检测方法包括以下步骤：

在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；

根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；

判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；

若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值。

可选地，所述压力检测模块为覆盖所述工作台表面的压力检测平板，各所述待测弹簧固定于所述压力检测平板上，所述根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

根据所述压力信息生成所述工作台表面的压力分布信息图；

分析所述压力分布信息图，确定各所述待测弹簧的位置信息。

可选地，所述分析所述压力分布信息图，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓；

根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点；

根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息。

可选地，所述根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点的步骤包括：

识别各所述轮廓的中心点，作为所述位置特征点。

可选地，所述在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓的步骤包括：

解析所述压力分布信息图中压力值大于或等于预设阈值的图像点；

对所述图像点进行圆周识别，确定各所述待测弹簧的轮廓。

可选地，在各所述工位固定有待测弹簧时，所述获取所述压力检测模块检测的压力信息的步骤之前，还包括：