[发明专利]一种伺服控制系统在审
申请号: | 201910678960.6 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110531650A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 胡余生;彭玉礼;钟成堡;谢芳;周溪;任华栋;王思月;王广 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H02P29/00 |
代理公司: | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人: | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动器 绝对编码器 编码器 模数转换模块 伺服控制系统 正余弦信号 电路结构 方波信号 计数模块 绝对信号 伺服系统 体积减小 位置输出 细分功能 转换模块 移植 响应 通信 | ||
1.一种伺服控制系统,包括:相互连接的绝对编码器和驱动器,其特征在于,所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块;所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块;
所述正余弦信号模块将绝对编码器的正余弦信号发送至驱动器的方波信号转换模块和模数转换模块;
所述方波信号转换模块将正余弦信号转换成方波信号,并将所述方波信号发送至计数模块;
所述模数转换模块将正余弦信号转换成数字信号,并将所述数字信号发送至细分模块;
所述细分模块将所述数字信号进行位置细分,得到细分位置,并将所述细分位置发送至位置输出模块;
所述绝对信号模块将绝对编码器的绝对信号发送至驱动器的计数模块;
所述计数模块将所述绝对信号根据所述方波信号进行位置调整,得到绝对位置,并将所述绝对位置发送至位置输出模块;
所述位置输出模块将所述细分位置和所述绝对位置进行组合,得到编码器位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述计数模块将所述绝对信号根据所述方波信号进行位置调整,得到绝对位置,包括:
所述计数模块根据绝对信号和方波信号计算出计数初值;
所述计数模块根据所述方波信号对所述计数初值进行增减计算,得到所述绝对位置。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述驱动器还包括:正余弦信号调理模块,
所述正余弦调理模块用于将接收到的正余弦信号进行放大后发送至方波信号转换模块和模数转换模块。
4.根据权利要求3所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述正余弦信号调理模块包括:运算放大器。
5.根据权利要求3所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述正余弦信号模块采用差分输出的方式与所述正余弦信号调理模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述绝对信号模块与所述计数模块间通过通信模块进行通信。
7.根据权利要求6所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述通信模块的通信接口包括:RS485接口和/或SPI接口和/或BISS接口。
8.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述驱动器还包括:偏差检测校正模块,
所述偏差检测校正模块用于对所述模数转换模块输出的数字信号进行检测并校正,并将校正后的信号发送至细分模块。
9.根据权利要求7所述的一种伺服控制系统,其特征在于,所述通信模块用于将绝对编码器解码后的绝对位置信号传输至所述计数模块。
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