[发明专利]一种室内外无缝定位导航方法及系统

说明书

本发明提供一种室内外无缝定位导航方法及系统，包括：A、移动终端获取室内基站信号和卫星信号，比较室内基站信号是否强于卫星信号，若是则执行B，若否则执行E；B、获取室内基站信号并获取室内定位坐标，加载并显示室内地图,执行C；C、判定是否进入室内到室外结合区域，若是则执行D；若否则继续显示当前地图；D、提示是否切换地图，若选择是则执行E，若否则继续当前地图。E、获取卫星系统的室外经纬度坐标，加载并显示室外地图，执行F；F、判定是否进入室外到室内结合区域，若是则执行G；若否则继续当前地图。G、提示是否切换地图，若选择是则执行B，若否则继续当前地图。解决现有技术中的无法提供室外和室内相结合的导航服务的问题。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种室内外无缝定位导航方法及系统。

背景技术

随着定位技术在应用范围的不断扩大，新兴应用对于定位的需求已经不局限于单纯的室外场景，或者单纯的室内场景，在室内外综合定位、多种环境下的混合定位等方面也提出的新的需求。

现有技术，无法提供室外和室内相结合的导航服务。大部分地图导航和室内地图是分开的两个软件，有不同的公司或团队开发，用户进出大型建筑需要再手动查找地图进行导航，操作复杂，效率较低。为使用户在生活中进出室内和室外时的导航更便捷，需要提出新的导航方式。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种室内外无缝定位导航方法及系统，旨在解决现有技术中的无法提供室外和室内相结合的导航服务的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了一下技术方案：

一种室内外无缝定位导航方法,包括步骤：

A、移动终端获取室内基站广播信号和卫星定位信号，比较室内基站广播信号是否强于卫星定位信号，若是则执行步骤B，若否则执行步骤E；

B、获取室内基站广播信号并获取室内定位坐标，加载并显示室内地图,执行步骤C；

C、判定是否进入室内到室外结合区域，若是则执行步骤D；若否则继续显示当前地图；

D、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤E，若否则继续显示当前地图。

E、获取卫星定位系统的室外经纬度坐标，加载并显示室外地图，执行步骤F；

F、判定是否进入室外到室内结合区域，若是则执行步骤G；若否则继续显示当前地图；

G、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤B，若否则继续显示当前地图。

进一步，所述步骤A中，所述室内基站广播信号为蓝牙iBeacon发射设备的广播信号。

进一步，所述步骤B具体包括有：

B01、接收蓝牙iBeacon广播信号；

B02、将蓝牙iBeacon广播信号中的信息通过移动通讯网络传输至云端地图及定位服务器；

B03、接收地图及定位服务器分析计算得到建筑物编号和基于此建筑物的室内定位坐标信息；

B05、显示坐标信息和地图数据。

进一步，所述步骤B03具体包括有：

B031、预先将室内空间每隔一定距离布置蓝牙iBeacon信号发射设备，蓝牙iBeacon设备以稳定的功率不断广播自身ID号；

B032、预先将蓝牙iBeacon发射设备编号ID和其布置具体位置(x,y)存入系统数据库；