[发明专利]物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统

说明书

本发明提供了一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统。其中，物料输送设备包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；半流体物料输送装置，设置在车体上，半流体物料输送装置包括储料结构和送料组件，送料组件包括螺杆和螺杆泵，螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出。本发明有效地解决了现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统。

背景技术

目前，在施工过程中，通常采用人工推车的方式对砂浆等半流体物料进行输送。然而，上述运输方式导致固态物料的运输效率较低，且增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统，以解决现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料输送设备，包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；半流体物料输送装置，设置在车体上，半流体物料输送装置包括储料结构和送料组件，送料组件包括螺杆和螺杆泵，螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出。

进一步地，储料结构呈锥状，沿储料结构的接料口至出料口的方向上，储料结构的尺寸逐渐减小，送料组件包括：壳体，具有安装腔和与安装腔连通的第一进料口，储料结构安装在壳体上，且出料口与第一进料口连通，螺杆位于安装腔内。

进一步地，壳体还具有与安装腔连通的第一排料口，壳体与螺杆泵连接，第一排料口与螺杆泵的第二进料口连通，以通过螺杆将安装腔内的半流体物料经由第一排料口推送至第二进料口并进入螺杆泵内。

进一步地，送料组件还包括：螺杆驱动结构，与螺杆连接，以驱动螺杆转动，依次经由出料口、第一进料口进入安装腔内的半流体物料在螺杆的推动下进入螺杆泵内。

进一步地，螺杆泵的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴连通，以向喷嘴提供半流体物料，半流体物料经由喷嘴喷射至待喷涂区域。

进一步地，物料输送设备还包括：架体，设置在车体上，用于输送固态物料的固态物料输送装置，设置在车体上，固态物料输送装置通过架体与车体连接，固态物料输送装置位于半流体物料输送装置的上方。

进一步地，固态物料输送装置包括多个辊筒，多个辊筒沿车体的行进方向间隔设置，各辊筒与架体可转动地连接，固态物料朝向辊筒的表面与至少部分辊筒的外周面接触。

进一步地，物料输送设备还包括：激光雷达传感器，设置在车体上，激光雷达传感器用于对车体所处环境进行扫描并产生数据信息；SLAM地图构建，与激光雷达传感器连接，SLAM 地图构建接收数据信息，以根据数据信息构建周边环境地图并计算车体自身所在位置。

进一步地，物料输送设备还包括：电源模块，为舵轮、SLAM地图构建及激光雷达传感器供电；过渡连接结构，与车体可拆卸的连接，电源模块设置在过渡连接结构内。

进一步地，过渡连接结构包括：柜体，具有容纳腔和与容纳腔相连通的开口，电源模块设置在容纳腔内；柜门，与柜体可滑动地连接且位于开口所在位置处，以通过滑动柜门对开口进行封堵。

根据本发明的另一方面，提供了一种地砖铺贴系统，包括物料输送设备和地钻铺设机构，物料输送设备的螺杆泵的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴连通，以为喷嘴提供半流体物料；其中，物料输送设备为上述的物料输送设备。