[发明专利]按摩仪移动装置及按摩仪

说明书

本发明提供了一种按摩仪移动装置及按摩仪。其中，按摩仪移动装置用于驱动按摩仪的按摩组件运动，包括：承载板，按摩组件固定设置在承载板的上表面上；支撑组件；至少一个滑动组件，滑动组件包括滑动块和设置在支撑组件上的滑动导向结构，滑动块固定设置在承载板的下表面处，滑动块与滑动导向结构滑动连接；驱动组件，驱动组件与滑动块驱动连接，以使滑动块相对滑动导向结构运动并带动承载板运动。本发明解决了现有技术中按摩仪移动装置在使用过程中存在受力不均的问题。

技术领域

本发明涉及按摩仪设备领域，具体而言，涉及一种按摩仪移动装置及按摩仪。

背景技术

目前，对于现有的按摩仪移动装置，在使用的过程中主要存在按摩仪移动装置受力不均匀的问题。在对按摩仪移动装置进行角度和位置调节的过程中，按摩仪移动装置的支架受力不均匀并且主要集中在连接点处，因此容易对按摩仪移动装置的部分零件造成损坏，从而降低了按摩仪的整体使用寿命。

因此，现有技术中存在按摩仪移动装置在使用过程中存在受力不均的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种按摩仪移动装置及按摩仪，以解决现有技术中按摩仪移动装置在使用过程中存在受力不均的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种按摩仪移动装置，用于驱动按摩仪的按摩组件运动，包括：承载板，按摩组件固定设置在承载板的上表面上；支撑组件；至少一个滑动组件，滑动组件包括滑动块和设置在支撑组件上的滑动导向结构，滑动块固定设置在承载板的下表面处，滑动块与滑动导向结构滑动连接；驱动组件，驱动组件与滑动块驱动连接，以使滑动块相对滑动导向结构运动并带动承载板运动。

进一步地，支撑组件朝向承载板的一侧具有支撑表面，且承载板运动时，承载板相对支撑表面平移的同时承载板翻转运动，以使承载板与支撑表面之间的夹角改变。

进一步地，支撑组件上设置有至少一个容纳滑动导向结构的让位开口，且滑动导向结构朝向承载板的一端凸出于让位开口；承载板在让位开口的对应位置处设置有至少一个让位缺口，且让位缺口设置在承载板远离按摩组件的边缘处，以对滑动导向结构让位。

进一步地，当滑动组件为多个时，驱动组件的两侧各设置有至少一个滑动组件，且驱动组件驱动多个滑动组件同步运动。

进一步地，滑动导向结构包括导向座本体以及设置在导向座本体上的弧形滑道，滑动块沿其外周缘包括连接段和配合段，连接段与承载板的下表面固定连接，配合段是弧面段并与驱动组件驱动连接，滑动块具有伸入弧形滑道内的凸起部，滑动块运动时，凸起部沿弧形滑道滑动。

进一步地，弧形滑道的弧度与弧面段的曲率一致；和/或弧形滑道的弧度小于弧面段的曲率；和/或弧形滑道的弧度大于弧面段的曲率。

进一步地，滑动组件还包括滚动件，弧形滑道内部具有容置滚动件的容置凹槽，且滚动件的至少一部分突出于容置凹槽的槽口，凸起部与滚动件接触。

进一步地，驱动组件包括第一驱动电机和齿轮组，齿轮组设置在第一驱动电机的驱动端，且配合段具有与齿轮组啮合的齿条；和/或按摩仪移动装置还包括止挡部，止挡部设置在弧形滑道的一端，且在承载板回落至支撑组件上时，止挡部止挡滑动块的运动，以使承载板停止运动。

进一步地，按摩仪移动装置还包括：多个滚轮，支撑组件的两侧各至少设置有一个滚轮；移动导轨，移动导轨设置在支撑组件的两侧并且支撑组件通过滚轮与移动导轨滑动连接；移动螺母组件，移动螺母组件与支撑组件连接；丝杆，丝杆设置在移动导轨上，且移动螺母组件与丝杆配合并能够沿丝杆移动；第二驱动电机，第二驱动电机与丝杆驱动连接，当第二驱动电机驱动丝杆转动时，移动螺母组件能够带动支撑组件沿移动导轨移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种按摩仪，包括上述的按摩仪移动装置，按摩仪还包括按摩组件，按摩组件设置在按摩仪移动装置的承载板上并随按摩仪移动装置运动。