[发明专利]车辆及其动力分配方法

说明书

本发明提供了一种车辆及其动力分配方法，所述车辆包括一车和二车；所述一车包括一车动力总成，所述二车包括二车动力总成；所述动力分配方法包括以下步骤：获取所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20；根据所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20，控制所述一车动力总成的输出扭矩和所述二车动力总成的输出扭矩。由此，该方法根据车辆所需的扭矩和各个动力总成的扭矩输出能力合理地进行动力分配，有效避免出现车辆动力不足、无法满足车辆动力需求的问题。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其动力分配方法。

背景技术

现有的具有多个动力总成的车辆，例如轨道车辆，在计算出整车所需总扭矩后，将总扭矩需求平均分配给多个牵引控制单元，然后牵引控制单元根据收到的扭矩信息控制电机输出相应扭矩。然而当其中一台电机或牵引控制单元出现故障后，动力总成将无法输出所需的扭矩，从而导致整车动力不足，无法满足整车动力需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的动力分配方法。该方法可根据车辆所需的扭矩和各个动力总成的扭矩输出能力合理地进行动力分配，有效避免出现车辆动力不足、无法满足车辆动力需求的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第四个目的在于提出一种牵引控制单元。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的动力分配方法，所述车辆包括一车和二车；所述一车包括一车动力总成，所述二车包括二车动力总成；所述动力分配方法包括以下步骤：

获取所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20；

根据所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20，控制所述一车动力总成的输出扭矩和所述二车动力总成的输出扭矩。

本发明实施例的车辆的动力分配方法，根据车辆的扭矩需求和各个动力总成的输出能力，合理分配和控制各个动力总成的输出扭矩，这样可避免因不考虑各个动力总成的输出能力作出动力分配而导致车辆动力不足，从而尽可能满足整车动力需求。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的动力分配方法，还可以具有如下附加的技术特征。

在本发明的一些示例中，所述根据所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20，控制所述一车动力总成的输出扭矩和所述二车动力总成的输出扭矩，包括：若所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20不满足所述车辆所需总扭矩T，则控制所述一车动力总成的输出扭矩为T10和控制所述二车动力总成的输出扭矩为T20。

在本发明的一些示例中，所述若所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20不满足所述车辆所需总扭矩T，则控制所述一车动力总成的输出扭矩为T10和控制所述二车动力总成的输出扭矩为T20，包括：若所述一车动力总成的能力扭矩T10与所述二车动力总成的能力扭矩T20的和小于所述车辆所需总扭矩T，则控制所述一车动力总成的输出扭矩为T10和控制所述二车动力总成的输出扭矩为T20。