[发明专利]一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置

权利要求书

1.一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置，其特征在于包括排布放置在采空区区域的信息采集处理装置和设置在巷道内的防护装置，其中信息采集处理装置还包括超声波测距传感器，3D加速度传感器，压力传感器；所述超声波测距传感器放置于采空区内用于监测上方采空区塌陷；所述3D加速度传感器放置于采空区顶部用于监测坍塌趋势；所述压力传感器放置于液压支架上用于监测液压承受压力的变化；

所述防护装置包括前防护门，后防护门，顶板，底卡；所述巷道内采空区的后方巷道顶部固定有顶板，在顶板的两端分别铰接固定有前防护门和后防护门，前防护门和后防护门水平转起并通过电磁锁固定在巷道的顶部，且前防护门和后防护门抬起时均指向采空区方向；所述前防护门和后防护门之间底部的巷道内固定有两个底卡，分别为第一底卡和第二底卡，靠近采空区方向的第一底卡位于顶板的左侧，在第一底卡右侧的第二底卡位于顶板的右端并在竖直平面上与顶板紧邻；所述前防护门的竖直长度大于巷道的高度，使前防护门下落后，前防护门、后防护门、顶板形成一个梯形结构，形成一个立体的防护装置，梯形结构能够增加抗冲撞力；

巷道内防护装置的前侧连通巷道的设有气流导流巷，且分布在巷道的左右两侧，用于导流冲击波的气浪。

2.根据权利要求1所述的一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置，其特征在于：在顶板和底卡之间的巷道侧壁设有侧板，当前防护门和后防护门均下落后，与顶板、底卡侧板形成一个闭合的梯形体，其抗冲击力有显著提升。

3.根据权利要求1所述的一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置，其特征在于：所述前防护门上竖向的设有加强筋，增强门板的抗冲击力。

4.根据权利要求1所述的一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置，其特征在于：所述气流导流巷前侧设有外开门，使得气流只能导流回流，进而缓冲冲击波。

5.根据权利要求1所述的一种基于露井联采下采空区塌陷自动防护装置，其特征在于：所述超声波测距传感器，3D加速度传感器，压力传感器中任意一个达到检测阈值均会出发电磁锁动作。