[发明专利]PCBA板的分板与测试对接移栽设备

权利要求书

1.一种PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、搬运装置、回收装置以及用于承载PCBA板的夹具和用于装载所述PCBA板的载具，所述回收装置位于所述搬运装置的一侧，所述第一输送装置、第二输送装置和回收装置共同形成“T”字型结构，所述第一输送装置的输出端与所述第二输送装置的输入端相对设置，所述第一输送装置的输出端设有分板工位，所述第二输送装置的输入端设有装载工位，所述分板工位与所述装载工位对接，所述第一输送装置用于将满载的所述夹具运输至所述分板工位，所述搬运装置邻设于所述第一输送装置，所述搬运装置用于将所述分板工位上的PCBA板装配至所述装载工位的所述载具上以及将所述分板工位上空载的所述夹具搬运至所述回收装置，所述第二输送装置用于将所述装载工位处的所述载具运输至下一工位；所述搬运装置包括用于抓取所述夹具上的PCBA板的抓取机构、用于夹紧所述夹具的夹紧机构以及安装于所述机架的机械手，所述抓取机构与所述夹紧机构均安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构与所述夹紧机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置，所述抓取机构呈对称地设置于所述夹紧机构的两侧；所述抓取机构包括吸嘴和安装于所述机械手之输出端的抓取升降装置，所述吸嘴安装于所述抓取升降装置的输出端，所述吸嘴在所述抓取升降装置的驱动下升降；所述夹紧机构包括夹爪和安装于所述机械手之输出端的夹紧升降装置，所述夹爪安装于所述夹紧升降装置的输出端，所述夹爪在所述夹紧升降装置的驱动下升降；所述第一输送装置的传送件将装载有两PCBA板的所述夹具从上一工位运输至所述分板工位，所述第二输送装置设置有两传送件，两传送件沿所述机架的前后方向呈间隔开设置，能够同时传输两载具，工作时，同时抓取两个PCBA板的机械手依次将PCBA板装载于两载具上。

2.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置包括顶升机构、支撑机构和安装于所述机架的输送机构，所述输送机构上设有用于存储所述夹具的存储工位和位于所述存储工位下方的等待工位，所述输送机构可将空载的所述夹具运输至所述等待工位，所述顶升机构安装于所述等待工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述等待工位处的所述夹具上升，所述支撑机构安装于所述存储工位并具有可伸缩的承载件，借由所述承载件的缩回使得所述抵顶部可抵顶所述等待工位处和存储工位处的所有所述夹具上升，借由所述承载件的伸出承载所有上升后的所述夹具。

3.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置还包括用于对堆叠置放的夹具进行限位的限位框，所述限位框安装于所述存储工位，所述限位框的底部具有可供所述夹具通过的通孔；所述承载件位于所述限位框的外侧，所述限位框对应所述承载件开设有供所述承载件伸入所述限位框内的插孔。

4.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述回收装置还包括用于检测所述夹具输送情况的有料传感器和用于检测所述夹具到位情况的到位传感器，所述有料传感器安装于所述输送机构的输入端，所述到位传感器安装于所述等待工位。

5.如权利要求2所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述输送机构包括驱动装置、传输件和用于调节相邻两所述传输件之间距的调节结构，所述驱动装置和所述传输件均设于所述机架，所述传输件安装于所述驱动装置的输出端，所述传输件在所述驱动装置的驱动下传动。

6.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，所述搬运装置还包括用于检测所述夹具和PCBA板位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。

7.如权利要求1所述的PCBA板的分板与测试对接移栽设备，其特征在于，还包括用于检测所述夹具到位情况的到料传感器，所述到料传感器安装于所述分板工位。