[发明专利]用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法

说明书

本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法。

背景技术

外卖出品时候，常常将主食和菜类(或者辅料、汤等)分别装入两个碗具内，然后在配送的时候，将两个碗具堆叠(这种堆叠可以是自由放置的堆叠，也可以是固定方式的堆叠)起来放入包装袋进行配送。

然而，在将两个碗具相互堆叠的过程中，常常是人工手动堆叠，一方面，会烫手，另一方面无法形成标准化、自动化作业，效率低下，尤其在点餐高峰期，以上弊端更为明显。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法。

本发明的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；

所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。

使用的时候，所述第一输送带将第一碗具输送到升降板后，升降板下降并将第一碗具送到第二输送带上；所述机械手将第一碗具抓起并设置于第二碗具上方或者将第二碗具抓起并设置于第一碗具上方后(具体地说，机械手将第一碗具抓起后，第二输送带将第二碗具输送到第一碗具正下方，机械手下降将第一碗具放在第二碗具上方，或者将第一碗具压入第二碗具上方)，所述第二输送带将上下设置的第一碗具和第二碗具送出，以供装入包装袋。

在一些实施方式中，所述第一输送带端部设置盛碗板，所述盛碗板设置供升降板通过的通槽；所述第一输送带和盛碗板移动，以便于所述通槽靠近或者远离所述升降板的运动轨迹。

当需要打包外卖的时候，第一输送带靠近升降板的升降运动轨迹并且使通槽位于升降板正上方，第一输送带工作，输送第一碗具(假设里面装有汤)，第一碗具被输送到输送带的端部(边沿)时候，该第一碗具被输送带推入盛碗板，而后，升降板上升，升降板经过通槽将位于盛碗板上的第一碗具托起，而后，所述第一输送带做远离所述升降板的运动轨迹运动(可以是平移)，以给升降板让道避免升降板下降过程中和盛碗板干涉；最后升降板带着第一碗具下降到第二输送带并将该第一碗具送到第二输送带上。

一方面，本实施方式给出了一种给碗方式(将第一输送带的第一碗具输送到第二输送带)；另一方面，本实施方式的第一输送带可以移动，其给碗完成后，远离升降板，也即可以与其下方的第二输送带错开，以避免在第一碗具和第二碗具堆叠作业的过程中，第一输送带底部的污垢或者可能凝聚的水珠掉落，不卫生。

在一些实施方式中，所述第一输送带包括：同步工作的左输送带和右输送带以及底板；所述底板设置于左输送带和右输送带之间，盛碗板固定于所述底板端部；左输送带设置左挡片，右输送带设置右挡片，一片左挡片和一片右挡片对齐并组成挡片组；所述第一碗具放置于挡片组之间。

底板固定，左右输送带在底板两边带着左右挡片组同步移动，由于第一碗具放置于挡片组之间，第一碗具底部由底板托住，第一碗具的移动则靠挡片组随着左右输送带同步运动时候，推动第一碗具侧壁移动。