[发明专利]机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，包括：

检测得到机器人操作信息；

根据所述机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令；

根据所述行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为；

实时检测所述机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息；

根据所述机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；

根据所述行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为；

所述检测得到机器人操作信息的步骤包括：获取机器人应用终端发送的机器人操作程序，其中，机器人操作程序为用户根据编译指令库中的预设编译指令编译生成；

编译指令库中的预设编译指令包括文本或图形的形式，用户直接拖动对应的图形，即可自定义生成机器人操作程序，然后控制机器人执行与该机器人操作信息对应的机器人行为；

状态参数信息中包含着机器人当前的运行状态，机器人操作信息包含用户需要操作机器人达到的最终行为；所述生成行为反馈调整指令的步骤具体包括：通过比较状态参数信息和机器人操作信息，获知机器人当前运行状态偏离执行机器人行为的最佳路径的程度，从而生成反馈调整指令。

2.根据权利要求1所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述检测得到机器人操作信息的步骤，包括：

获取外部语音数据，根据预设语音特征从所述外部语音数据中匹配得到机器人语音操作信息；

检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息；

以及，获取机器人上触摸传感器传输的机器人触摸参数，根据所述机器人触摸参数生成机器人触摸操作信息；

所述根据机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令的步骤，包括：

根据所述机器人语音操作信息，生成与所述机器人语音操作信息对应的行为控制指令；

根据所述机器人应用操作信息，生成与所述机器人应用操作信息对应的行为控制指令；

以及，根据所述机器人触摸操作信息，生成与所述机器人触摸操作信息对应的行为控制指令。

3.根据权利要求2所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，在检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息的步骤之前，还包括：设置存储有预设编译指令的编译指令库；

所述检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息的步骤，包括：

获取机器人应用终端发送的机器人操作程序，其中，所述机器人操作程序为所述机器人应用终端检测到的用户根据所述预设编译指令编译生成的程序；

所述根据机器人应用操作信息，生成与所述机器人应用操作信息对应的行为控制指令的步骤，包括：

根据所述机器人操作程序生成对应的行为控制指令，以控制所述机器人执行与所述机器人操作程序对应的机器人行为。

4.根据权利要求1所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述实时检测机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息的步骤，包括：

实时检测所述机器人的当前姿态，根据所述当前姿态得到姿态参数信息；

所述根据机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令的步骤，包括：

根据所述姿态参数信息和所述机器人操作信息，生成对应的姿态反馈调整指令。

5.根据权利要求4所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述根据行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为的步骤，包括：

根据所述行为控制指令中的音频操作指令，控制所述机器人的音频播放设备播放与所述音频操作指令对应的音频信息；

以及，根据所述行为控制指令中的显示操作指令，控制所述机器人的显示设备显示与所述显示操作指令对应的显示信息；

所述根据行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为的步骤，包括：

根据所述姿态反馈调整指令，实时调节所述机器人的机器人动作。