[发明专利]一种带锥度长杆缠带机

权利要求书

1.一种带锥度长杆缠带机，设有机架，其特征在于机架上碳带移动转角机构、拖杆缠绕机构组成，所述的碳带移动转角机构由支座、移动导杆、驱动螺杆、驱动电机、滑板、支撑转板、伺服电机、行星减速器和导辊组件组成，所述的机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动螺杆相连接，驱动螺杆的两端分别与机架上设有的支座转动连接，所述的驱动螺杆的两侧对称的设有移动导杆，所述的移动导杆的两端分别与支座相连接，驱动螺杆上设有滑板，所述的滑板的中部与驱动螺杆通过螺纹连接，滑板的两侧分别套接在移动导杆上滑动，所述的滑板上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴经行星减速器与支撑转板相连接，支撑转板的板面与驱动螺杆的轴线相互垂直，所述的支撑转板上设有固定碳带释放的导辊组件，通过驱动电机带动驱动螺杆转动继而带动滑板移动，滑板带动支撑转板移动的同时伺服电机带动支撑转板转动，继而调节导辊组件释放碳带的角度，所述的碳带移动转角机构侧面设有拖杆缠绕机构，拖杆缠绕机构由固定座、转动电机、杆体固定夹爪、承载导杆组成，所述的转动电机固定在机架上，所述的转动电机的输出轴与杆体固定夹爪相连接，所述的杆体固定夹爪用于夹住杆体，所述的杆体的一端与杆体固定夹爪相连接，杆体的另一端伸至机架上设有的相互平行的承载导杆之间，承载导杆的两端分别与固定座的上端固定连接，固定座与机架相连接，通过转动电机带动杆体旋转进而将碳带移动转角机构中转动角度的碳带缠绕在杆体上。

2.根据权利要求1所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的碳带移动转角机构中的导辊组件由固定导辊、一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊组成，所述的固定导辊设在支撑转板的上方并与支撑转板转动连接，固定导辊上固定缠绕碳带的转盘，所述的固定导辊的下方左侧设有一级导向辊，一级导向辊的正下方设有二级导向辊，固定导辊的下方右侧设有磁粉制动导辊，磁粉制动导辊设在一级导向辊和二级导向辊之间位置的支撑转板上，所述的二级导向辊下方的支撑转板上设有三级导向辊，三级导向辊位于二级导向辊与磁粉制动导辊之间下方位置，所述的三级导向辊下方的支撑转板上设有压力辊，压力辊设在三级导向辊的左侧位置，所述的压力辊下方偏向右侧设有四级导向辊，所述的压力辊的左侧的支撑转板上设有引出导向辊，所述的一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊、引出导向辊分别与支撑转板转动连接，碳带由固定导辊上转盘引出依次经过一级导向辊、磁粉制动导辊、二级导向辊、三级导向辊、压力辊、四级导向辊后由引出导向辊引出支撑转板。

3.根据权利要求2所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的磁粉制动导辊上设有磁粉制动器，所述的磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与磁粉制动导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带的张力。

4.根据权利要求2或3所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的压力辊上设有压力传感器，通过压力传感器感知碳带上的压力。

5.根据权利要求2所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的固定导辊上设有磁粉制动器，磁粉制动器与支撑转板固定连接，磁粉制动器的输出轴与固定导辊相连接，通过磁粉制动器控制碳带输出的张力。

6.根据权利要求2所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的支撑转板上引出导向辊侧面设有引出导板，所述的引出导板的一端与支撑转板相连接，引出导板的另一端伸至拖杆缠绕机构中承载导杆的正下方，所述的伸至拖杆缠绕机构中承载导杆正下方的引出导板上设有末端导向辊，通过引出导板将碳带引至承载导杆的正下方，使碳带由下方伸至承载导杆上的杆体上缠绕。

7.根据权利要求1所述的一种带锥度长杆缠带机，其特征在于所述的拖杆缠绕机构中的承载导杆的下方设有导杆撑起组件，所述的导杆撑起组件由撑起导辊、导辊架、撑起气缸组成，所述的撑起气缸的下端与机架相连接，撑起气缸的输出轴经导辊架与撑起导辊相连接，导辊架与撑起导辊转动连接，所述的到辊架上设有三个撑起导辊，外侧两个撑起导辊分别与承载导杆的外侧接触连接，中间的撑起导辊与两个承载导杆的内侧中间接触连接，通过导杆撑起组件将支撑承载导杆，防止承载导杆抖动或晃动影响缠带质量，当支撑转板移动至导杆撑起组件处，撑起气缸的输出轴收缩将撑起导辊下移进行避让。