[发明专利]一种自适应格网VRS生成与服务方法

说明书

本发明公开了一种自适应格网VRS生成与服务方法，首先读取整网参考站坐标信息，按照等间距分别沿东方向、北方向生成覆盖整个参考站网的格网点，得到每个格网点坐标；然后读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息，计算所有格网点的可视卫星的双差误差改正数；接着判断不同格网点的双差误差改正数差异，标记无效格网点，获得本历元不规则格网点；判断格网点用户请求数，标记服务中的格网点，提供本历元格网点VRS服务；重复上述步骤，直到处理完所有历元。本发明实时自适应生成格网点，兼顾了CORS系统的计算量和用户服务精度；并根据用户请求来动态生成格网点VRS，极大减小了CORS系统的计算量。

技术领域

本发明属于卫星导航定位数据处理技术，具体涉及一种自适应格网VRS生成与服务方法。

背景技术

目前，我国建立的各类GNSS参考站有上千个，省、市级CORS系统有近百个。但是多个独立的区域CORS系统，存在GNSS参考站资源重复建设、服务器无法共享、用户服务范围和数量有限等诸多问题。将分散的CORS系统变为全国统一管理、维持和服务的CORS系统是我国GNSS实时高精度定位发展的必然。对于全国性的CORS系统而言，其服务的用户范围和数量极其庞大，采用区域CORS系统常用的VRS播发方式，会极大限制同时在线用户数量，无法满足大范围、大用户量的需求。为此，有学者提出采用一种格网VRS技术，即在服务范围内等间隔划分格网点并建立格网VRS，通过格网点向用户提供服务。系统只需维持每个格网点的VRS，减小了系统的计算量，解除了用户数量的限值。

然而，由于参考站分布不均匀、测区大气情况分布不均匀等因素，等间距建立的格网点得到的VRS观测值精度是不相同的，会造成用户服务精度不一致。另一方面，采用等间距格网点，若格网点间距过小，会增大系统计算量，浪费计算资源；若格网点间距过大，会降低格网点VRS观测值精度，从而降低用户服务精度。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种自适应格网VRS生成与服务方法，根据参考站分布情况、大气特性等因素实时调整格网点间距，同时兼顾计算量和服务精度。

本发明所采用的技术方案是：一种自适应格网VRS生成与服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：读取整网参考站坐标信息，按照等间距分别沿东方向、北方向生成覆盖整个参考站网的格网点，得到每个格网点坐标；

步骤2：读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息；

步骤3：计算所有格网点的可视卫星的双差误差改正数；

步骤4：判断不同格网点的双差误差改正数差异，标记无效格网点，获得本历元不规则格网点；

步骤5：判断格网点用户请求数，标记服务中的格网点，提供本历元格网点VRS步骤服务；

步骤6：重复步骤2-步骤5，直到处理完所有历元。

作为优选，步骤3的具体实现包括以下子步骤：

步骤3.1：读取一个格网点的坐标，选择距该格网点最近的1个参考站作为主参考站，记为主站，获取与该主站最近的N个辅助参考站的双差误差改正信息；所述辅助参考站，记为辅站；N为预设值；

步骤3.2：计算该格网点所有可视卫星的双差误差改正数；

本步骤进一步包括以下子步骤：

步骤3.2.1：读取主站一颗可视卫星的双差误差改正数，并找到具有该卫星双差误差改正数的辅站；

步骤3.2.2：线性插值得到格网点处该可视卫星的双差误差改正数；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1-步骤3.2.2，直到获得主站所有可视卫星在格网点处的双差误差改正数；