[发明专利]一种用于装修施工石材自动运输机构

说明书

本发明涉及一种应用于装修施工的石材放置运输装置，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。

技术领域

本发明涉及装修施工领域，尤其是一种对瓷砖提供放置场所的放置装置。

背景技术

装修施工中，瓷砖与大理石是较为重要的施工材料，通常用于铺设地面以及墙体，现有的施工工艺中，瓷砖和大理石都是通过运输板车进行运输，在需要施工时，施工人员就会将瓷砖或大理石从运输板车中卸下，并随意堆放施工工地，这样的施工方式不仅可能在各个运输过程中会对瓷砖或大理石造成损坏，而且随意堆放于施工工地中更是增加了瓷砖或大理石受损的可能性。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种用于装修施工石材自动运输机构，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。

采用了上述结构后，控制系统，运输系统以及放置系统的设置实现了替代工人手动搬运的技术效果，工人只需遥控该放置运输装置，即可完成石材从运输到卸货。大大增强了石材在搬运时不被损坏，也避免了工人在搬运重物时造成损伤的情况。

作为本发明的进一步改进，所述操作手臂包括手臂本体以及抓取部，所述抓取部包括与手臂本体固定连接的矩形抓取平台以及周向设置于矩形抓取平台上的抓取吸盘，所述抓取吸盘的数量为四个，并分别设置于矩形抓取平台上的四个角上，所述运输车上还设置有驱动吸盘吸真空的驱动气缸。

采用了上述结构后，通过气缸驱动抓取吸盘的吸真空动作将石材表面吸取真空，从而产生吸力将石材进行相应的搬运，而且吸盘数量设置成四个，则可以正好抓取住石材的四个角，对抓取的稳定性和牢固度都得到了很好的保证。

作为本发明的进一步改进，所述放置腔为矩形放置腔，并且放置腔上的四个角竖向设置有滑移轨道，所述滑移轨道为带有开口的矩形滑移空间并且各个开口方向均朝向于放置腔内部，石材根据四个开口处滑入滑移空间内，所述矩形放置腔内还设置有若干个弹性缓冲单元。

采用了上述结构后，当实现了搬运的基础功能后，另一功能就是怎样的搬运方式是最为安全，最不容易损坏，所以本专利的实施方式是在放置石材的地方设置滑移轨道，当把石材运输到放置腔上方时，会滑移到滑移轨道上，根据滑移轨道的滑移路径可以很好的防止石材在运输过程中因为颠簸触碰到运输放置腔的腔璧从而导致石材发生损坏，所以滑移轨道起到了保护限位的技术效果，而弹性缓冲单元在每个石材进行放置时，对于石材与石材接触的瞬间有缓冲作用，防止了石材在放置过程中与放置腔内的石材产生碰撞从而损坏石材。

作为本发明的进一步改进，所述弹性缓冲单元包括缓冲件以及联动件，所述缓冲件为聚氨酯泡沫，并且放置于矩形放置腔中，当石材在滑移轨道内滑移时，石材可带动放置腔中的缓冲件移动，并且各个缓冲件之间通过联动件相互联动。

采用了上述结构后，弹性缓冲单元包括缓冲件和联动件，根据石材在滑移轨道中滑移时带动缓冲件一起在滑移轨道内滑移，这样利用机械结构以及位置互相配合，即可达到置放石材时，缓冲件自动被石材带入，并且最后置放于相邻石材之间，起到缓冲的技术效果。而聚氨酯泡沫则是一种具有高回弹力高缓冲性的泡沫材质，对于石材与石材之间的避震缓冲具有很好的技术效果。