[发明专利]一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备

说明书

本发明一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，下框上设置有支撑座，支撑座上设置输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，输送装置的起始端配合有堆放装置，堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配，下框上还设置有支撑块升降气缸，支撑块升降气缸连接有堆放支撑块，下框连接有侧框，侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块，提高了设备整理利用率。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备。

背景技术

法兰套是一种常用的装配零件，其结构如图4所示，包括与轴插套配合的轴套11，轴套外侧一体成型有法兰盘12、法兰盘上开设有4个或者6个螺栓孔用于安装锁紧。

法兰套在生产过程中，需要进行一定的检测，主要检测为外部视觉检测，检测是否存在裂痕，现有的外部检测大多都是采用人工进行检测，但是人工检测可能会出现检测疲劳，导致检测效率不高，因此出现一些视觉检测机构，配合输送装置实现连续自动的检测，但是仍需要人工或者机械手逐个的将产品放入到输送装置上，进而会影响到整个输送装置与视觉检测机构的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，通过堆放筒配合进料推送块能够将堆放筒内的产品逐个的送入到输送装置上，极大的减小了相邻两个产品的进料时间间隙，提高了设备的整体利用率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，所述的下框上通过支架设置有两块间距大于轴套外径的支撑座，且两块支撑座上设置有与法兰盘配合输送装置，所述的支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，所述的输送装置的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，所述的堆放筒的下部开口，所述的堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有与堆放筒内的法兰套配合的堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配， 所述的下框上还设置有支撑块升降气缸，所述的支撑块升降气缸连接有与堆放垫块配合的堆放支撑块，所述的下框连接有侧框，所述的侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，所述的进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块。

优选的，所述的堆放支撑块的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块的外侧配合有接料限位转块，所述的接料限位转块连接有接料限位转套，所述的接料限位转套套接在接料限位转轴上，所述的接料限位转轴安装在堆放支撑块下部并配合有接料限位转动电机。

优选的，所述的视觉检测机构包括上框上设置的上部视觉检测器和下框上设置的下部视觉检测装置，所述的下部视觉检测装置包括设置在下框上的下部检测座，所述的下部检测座的中心设置有能够夹持并使轴套转动的检测转动装置，下部检测座的侧部设置有设置有与法兰套下部配合的下部视觉检测器。

优选的，所述的检测转动装置包括下部检测座上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘，所述的下部检测转盘与下部检测座上设置的下部检测转动电机配合，所述的下部检测转盘上设置有下部检测夹紧气缸，所述的下部检测气缸的两端连接有下部检测夹块，所述的下部检测夹块为弧型块，且弧度为30-60度。

优选的，所述的限位板与下部视觉检测装置对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块，所述的外偏心检测块的外侧设置有与限位板垂直走向的外偏心检测弹簧，所述的外偏心检测弹簧的另一端连接有第一压力感应器，所述的第一压力感应器嵌入在支撑座上的外偏心检测安装块内。