[发明专利]一种法兰套的连续视觉检测机构

权利要求书

1.一种法兰套的连续视觉检测机构，包括下框（1）和上框（2），其特征在于，所述的下框（1）上通过支架设置有两块间距大于轴套（11）外径的支撑座（3），且两块支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）配合输送装置（4），所述的支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）相切配合的限位板（6），所述的上框（2）上沿输送方向依次设置有上部视觉检测器（7）和孔位检测装置（9），所述的下框（1）沿输送方向依次设置有下部视觉检测装置（8）和与孔位检测装置（9）位置对应的孔位检测拦截装置（10），所述的下部视觉检测装置（8）包括设置在下框（1）上的下部检测座（14），所述的下部检测座（14）的中心设置有能够夹持并使轴套（12）转动的检测转动装置，下部检测座（14）的侧部设置有设置有与法兰套（5）下部配合的下部视觉检测器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的检测转动装置包括下部检测座（17）上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘（16），所述的下部检测转盘（16）与下部检测座（14）上设置的下部检测转动电机（15）配合，所述的下部检测转盘（16）上设置有下部检测夹紧气缸（17），所述的下部检测气缸（17）的两端连接有下部检测夹块（18），所述的下部检测夹块（18）为弧型块，且弧度为30-60度。

3.根据权利要求2所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的限位板（6）与下部视觉检测装置（8）对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块（20），所述的外偏心检测块（20）的外侧设置有与限位板（6）垂直走向的外偏心检测弹簧（21），所述的外偏心检测弹簧（21）的另一端连接有第一压力感应器（23），所述的第一压力感应器（23）嵌入在支撑座（3）上的外偏心检测安装块（22）内。

4.根据权利要求1所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测拦截装置（10）包括设置在下框（1）上的拦截升降气缸（25），所述的拦截升降气缸（25）上设置有拦截升降座（26），所述的拦截升降座（26）上设置有与轴套（12）配合的拦截弧块（27），所述的拦截升降座（26）的下侧设置有拦截导向套（28），所述的下框（1）上设置有与拦截导向套（28）插套配合的拦截导向杆（29）。

5.根据权利要求4所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测装置（9）包括设置在上框（2）下方的孔位检测升降气缸（31），所述的孔位检测升降气缸（31）下方连接有孔位检测升降座（32），所述的孔位检测座（32）的下方设置有孔位检测转盘（34），且孔位检测转盘（34）与孔位检测升降座（32）上设置的孔位检测转动电机（33）配合，所述的孔位检测转盘（34）上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔（13）配合的孔位检测插柱（35），且孔位检测转盘（34）转动中心与被拦截弧块（27）连接的轴套（11）中心重合。

6.根据权利要求5所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测转盘（34）的中心设置有内偏心检测插柱（36），所述的内偏心检测插柱（36）与轴套（11）插套配合，且内偏心检测插柱（36）穿入到轴套（11）内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器（37）。