[发明专利]一种注塑机多模圆形产品下料夹具

说明书

本发明公开了一种注塑机多模圆形产品下料夹具，包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧壁上安装有气缸，所述气缸安装板的另一侧壁上设有若干产品收夹头，所述产品收夹头的上端设有绕中心线等分的切缝，本发明实现多模夹取，解决了无拔模斜度圆柱形产品因表面光滑不易用传统吸盘吸取和机械手抓夹取的问题，产品收夹头采用包覆式夹取的方式，不会损伤产品，相对多气缸形式对应夹取多产品方式，本发明结构简单，成本较低，且夹取效率较高。

技术领域

本发明涉及注塑加工技术领域，具体领域为一种注塑机多模圆形产品下料夹具。

背景技术

随着科技进步和技术水平的发展，传统制造业正在逐步从人工操作设备转化为设备自动、半自动操作，尤其在产品自动上下料动作上，各行各业都在用自动化逐渐取代人工。现有注塑领域也正在慢慢实现自动化上下料。与此同时由于大多数注塑产品因为体积较小，为了节约成本提高效率，往往采用成批注塑，注塑完成后自动下料的过程中，针对产品类型，往往需要特定的夹具来实现批量下料。

现有一款圆柱形注塑零件，因其侧面光滑且无拔模斜度因此在其自动化下料的过程无法采用机械夹爪抓取或者吸盘吸附的方式实现。同时由于批次下料零件数量较多，因此本发明研发了一种新的多模圆柱形下料夹具以实现此类产品的注塑自动化下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑机多模圆形产品下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑机多模圆形产品下料夹具，包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧壁上安装有气缸，所述气缸安装板的另一侧壁上设有若干产品收夹头，所述产品收夹头的上端设有绕中心线等分的切缝，切缝间距较小且一般采用线切割方式加工,所述产品收夹头上套接有产品收夹板，所述产品收夹板通过连接件与气缸的活塞相连，为了保持产品收夹板的稳定性需将连接件安装在产品收夹板中心处，在本产品进行上料时通过将待夹取产品放入至产品收夹头内，通过控制气缸将产品收夹板向上推，产品收紧夹头上端在产品收夹板前推的过程由于受到产品收夹板孔径的限制进而收缩夹紧产品，实现多模夹取，在下料的过程中，通过控制气缸下降将产品收夹板收回既可以将产品取出。

优选的，所述气缸安装板的下方设有取料夹具底板，所述取料夹具底板通过支撑杆与气缸安装板相连接。

优选的，所述取料夹具底板的下表面与机器手固定安装板相连接。

优选的，所述产品收夹板上贯穿设有多个夹具导向轴，所述夹具导向轴的下端与气缸安装板的上表面相连接。

优选的，所述产品收夹板的上表面对称设有导向衬套，所述导向衬套内插接有导向光轴，所述导向光轴的下端贯穿产品收夹板与气缸安装板的上表面相连接。

优选的，所述连接件为固定螺丝。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种注塑机多模圆形产品下料夹具，本发明实现多模夹取，解决了无拔模斜度圆柱形产品因表面光滑不易用传统吸盘吸取和机械手抓夹取的问题，产品收夹头采用包覆式夹取的方式，不会损伤产品，相对多气缸形式对应夹取多产品方式，本发明结构简单，成本较低，且夹取效率较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构仰视示意图。

图中：1-气缸安装板、2-气缸、3-产品收夹头、4-产品收夹板、5-取料夹具底板、6-支撑杆、7-机器手固定安装板、8-夹具导向轴、9-导向衬套、10-导向光轴。

具体实施方式