[发明专利]一种注塑机多模异形产品下料夹具在审
申请号: | 201910680341.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110421802A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 黄晓兵;王银山 | 申请(专利权)人: | 佳悦自动化科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 518107 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 条形孔 下料 限位板 夹头 夹板 夹具 表面开设 气缸导轨 异形产品 注塑机 多模 抓取 导轨连接块 注塑自动化 导轨连接 对称设置 机械夹爪 交叉配合 零件移动 吸盘吸附 底端 夹取 自动化 配合 | ||
本发明公开了一种注塑机多模异形产品下料夹具,包括夹头限位板,所述夹头限位板的表面开设有第一条形孔,所述第一条形孔的数量为十六个,所述第一条形孔为前后四排对称设置,且每排第一条形孔的数量为四个,所述夹头限位板的表面开设有第二条形孔,所述第二条形孔的数量为八个。通过夹头限位板和气缸导轨的配合,夹头限位板上装有气缸导轨,每个导轨连接块都会与导轨连接,第一夹板和第二夹板交叉配合,第一夹板和第二夹板的底端插接到零件的内部,对零件进行夹取,能够针对自动化下料的过程无法采用机械夹爪抓取或者吸盘吸附的方式进行下料的零件移动,同时由于批次下料零件数量较多,实现此类产品的注塑自动化下料。
技术领域
本发明涉及注塑机异形夹具技术领域,具体领域为一种注塑机多模异形产品下料夹具。
背景技术
随着科技进步和技术水平的发展,传统制造业正在逐步从人工操作设备转化为设备自动、半自动操作,尤其在产品自动上下料动作上,各行各业都在用自动化逐渐取代人工,现有注塑领域也正在慢慢实现自动化上下料,与此同时由于大多数注塑产品因为体积较小,为了节约成本提高效率,往往采用成批注塑,注塑完成后自动下料的过程中,针对产品类型,往往需要特定的夹具来实现批量下料,针对异形注塑零件,因其外表面为非常规形状,因此在其自动化下料的过程无法采用机械夹爪抓取或者吸盘吸附的方式实现,同时由于批次下料零件数量较多,操作不方便,因此本发明研发了一种新的多模异形下料夹具以实现此类产品的注塑自动化下料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑机多模异形产品下料夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种注塑机多模异形产品下料夹具,包括夹头限位板,所述夹头限位板的表面开设有第一条形孔,所述第一条形孔的数量为十六个,所述第一条形孔为前后四排对称设置,且每排第一条形孔的数量为四个,所述夹头限位板的表面开设有第二条形孔,所述第二条形孔的数量为八个,所述第二条形孔为前后四排对称设置,且每排第二条形孔的数量为两个,所述第二条形孔位于相邻两个所述第一条形孔的之间,所述夹头限位板的上表面固定装配有线性滑轨,所述线性滑轨的数量为八个,所述线性滑轨为前后两排对称设置,且每排线性滑轨的数量为四个,同侧相邻两个所述第一条形孔之间设有线性滑轨,前后两侧对称的所述线性滑轨之间滑动卡接有第一导轨和第二导轨,所述第二导轨位于第一导轨左侧,所述夹头限位板的上表面中部左右两侧均固定装配有气缸导轨,所述气缸导轨的内壁固定装配有气缸,两个所述气缸导轨的前侧之间和两个所述气缸导轨的后侧之间均固定装配有导轨连接条,两个所述导轨连接条的外侧面均固定装配有导轨连接块,所述导轨连接块的数量为八个,前侧所述导轨连接块与第一导轨铰接装配,所述第一导轨的靠近第二导轨的一侧铰接装配有第一夹板,且第一夹板的数量八个,所述第一夹板贯穿同侧所述第一条形孔,后侧所述导轨连接块与第二导轨铰接装配,所述第二导轨靠近第一导轨的一侧铰接装配有第二夹板,且第二夹板的数量为八个,所述第二夹板贯穿同侧所述第一条形孔,所述第二夹板与第一夹板之间铰接装配,所述第一夹板和第二夹板的底端装配有产品组件,所述第一夹板和第二夹板的外侧端均固定装配有限位销,所述限位销插接于夹头限位板上,所述夹头限位板上固定装配有水口夹子气缸,且水口夹子气缸的数量为八个,所述水口夹子气缸的底端贯穿同侧所述第二条形孔,所述夹头限位板的上表面左右两侧中部均固定装配有夹具连接板,两个所述夹具连接板的顶端固定装配有机械手安装固定板。
优选的,所述产品组件包括横杆,所述横杆卡接于水口夹子气缸的底端,所述横杆的左右两侧均固定装配有塑胶件,两个所述塑胶件的外侧端均固定装配有零件,所述零件的内壁插接有同侧所述第一夹板和第二夹板。
优选的,所述夹具连接板的表面开设有开口。
优选的,所述机械手安装固定板的上表面开设有螺栓孔。
优选的,所述第一条形孔的内壁左右两侧前后两端均开设有卡槽,所述卡槽的内壁卡接有限位销。
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