[发明专利]一种方便放料的螺套视觉检测设备

权利要求书

1.一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座（1）和上框（3），其特征在于，所述的支撑座（1）上设置有输送装置（2），且输送装置（2）的侧面设置有与输送装置（2）同走向的挡板（11），所述的上框（3）上沿输送方向依次设置有与输送装置（2）配合的进料斗（8）和视觉检测装置，所述的挡板（11）上设置有进料封堵块（10）和扫料块（25），所述的进料封堵块（10）位于进料斗（8）的输送起始侧，扫料块（25）位于进料斗与视觉检测装置之间，所述的扫料块（25）与输送装置（2）之间只能通过一层产品（9），所述的扫料块（25）靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器（26）、靠近进料斗（8）的一侧配合有抓取装置（7），且物料感应器（26）反馈的信息控制抓取装置（7）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括设置在上框（3）下方的抓取活动电机（31）和抓取活动丝杆（32），所述的抓取活动丝杆（32）配合有抓取活动块（33），所述的抓取活动块（33）下方设置有抓取升降气缸（34），所述的抓取升降气缸（34）下方连接有抓取连接块（37），所述的抓取连接块（37）为塑料块，且抓取连接块（37）的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套（36），所述的抓取连接套（36）的下方连接有抓取电磁铁块（35）。

3.根据权利要求1所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置包括与输送装置（2）上设置的且与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置（4），且上框（3）上设置有与翻转装置（4）两个翻转工位配合的两个视觉检测器（5）。

4.根据权利要求3所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的翻转装置（4）包括安装在挡板（11）上的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上套接有翻转套（13），所述的翻转套（13）连接有翻转块（14），所述的翻转块（14）为塑料块，且翻转块（14）通过翻转连接插销（17）连接有翻转卡料块（16），且翻转块（14）与翻转卡料块（16）之间设置有翻转电磁铁块（15），所述的翻转卡料块（16）为与产品（9）配合的弧块，所述的翻转轴（12）配合有翻转电机（19）。

5.根据权利要求4所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，视觉检测装置还包括设置在两块挡板（11）之间的隔板（18），并形成不少于三个与产品（9）配合的输送料道，且每个输送料道内均配合有翻转卡料块（16），且所有的翻转卡料块（16）通过同一根翻转轴（12）带动。

6.根据权利要求5所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，扫料块（25）与视觉检测装置之间还设置有分道装置（6），所述的分道装置（6）包括设置在两块挡板（11）之间且水平放置的分道安装块（23），所述的分道安装块（23）的下方安装有数量与位置均与隔板（18）匹配的分道块（24），且分道安装块（23）的下表面与扫料块（25）的下表面高度一致。

7.根据权利要求6所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的上框（3）上还设置有分道升降气缸（21），所述的分道升降气缸（21）下方连接有分道升降块（22），所述的扫料块（25）和分道安装块（23）均连接在分道升降块（22）下方。