[发明专利]一种有效监控区域划分方法及视频客流计数方法有效
申请号: | 201910680593.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110458053B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 史聪灵;徐圆飞;车洪磊;何竞择 | 申请(专利权)人: | 中国安全生产科学研究院;北京航星机器制造有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 李明里;马东伟 |
地址: | 100012 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有效 监控 区域 划分 方法 视频 客流 计数 | ||
1.一种有效监控区域划分方法,其特征在于,包括:
在监控区域布置用于视频客流计数的多个摄像头;
根据摄像头的视野进行视频计数区域的初步划分;
利用在监控区域移动的标定体,对初步划分得到的计数区域进行检验,去除无效区域,确定一个由多个有效计数区域构成的密闭监控区域;
所述对初步划分得到的计数区域进行检验,具体包括:
开启全部摄像头,设置标定体在监控区域内移动,所述标定体经过摄像头监控视野视频区域内的每一位置;
利用机器视觉分析方法,对任一时刻下所有摄像头采集的静态图像进行分析,对图像中检测到物体进行是否为标定体的置信度评价;
根据置信度评价结果,确认有效计数区域;
所述置信度评价方法包括:
通过机器视觉方法对检测画面中的物体绘制各个方向的等高线;
根据所述物体等高线的距离,判断物体为标定体的置信度;
当置信度超过设定的阈值时,确定图像中包含标定体。
2.根据权利要求1所述的有效监控区域划分方法,其特征在于,所述根据置信度评价结果,确认有效计数区域,具体包括:
1)若同一时刻下,只有一个摄像头图像中检测到所述标定体,则标定体所处的摄像头视野的子区域为有效计数区域;
2)若同一时刻下,两个以上子区域存在重叠区域,首先调整摄像头的视角,消除重叠区域;对不能消除的区域,将置信度评价第一的摄像头视野中标定体所处的子区域保留为有效计数区域,其他摄像头视野中检测到标定体所处的子区域设置为重叠无效区域;
3)若同一时刻下,当计数区域中未检测到标定体,但重叠无效区域中检测到了一个及以上的标定体时,将该置信度最高的一个无效区域分割为若干更小的子区域,并将标定体所在的子区域设定为有效计数区域;
4)若在一个完整的计数区域检验过程中,存在始终未检测到标定体的区域,则将该区域从计数区域中删除。
3.根据权利要求2所述的有效监控区域划分方法,其特征在于,对两个不同摄像头的两个子区域进行相关性判断,当所述两个子区域相关性大于设定的阈值时,则判断两个子区域存在重叠区域。
4.根据权利要求3所述的有效监控区域划分方法,其特征在于,两个子区域相关性式中,n为周期个数,i为摄像头I拍摄图像中在某一周期内人员数量的增量,j为摄像头J拍摄图像中在某一周期内人员数量的增量,n(i=j)为摄像头I和摄像头J拍摄图像中人员数量的增量相等的周期个数;n(i,j)为摄像头I和摄像头J拍摄图像中人员数量的具有增量的周期个数。
5.根据权利要求4所述的有效监控区域划分方法,其特征在于,根据位置长度进行等分,将置信度最高的一个无效区域分割为若干更小的子区域。
6.一种视频客流计数方法,其特征在于,采用如权利要求1-5任一所述的有效监控区域划分方法划分客流计数子区域,对人员进行计数。
7.根据权利要求6所述的视频客流计数方法,其特征在于,预存多种与摄像头预设的旋转角度对应的监控区域划分方案,通过使摄像头旋转到某一种预设角度,旋转某一种监控区域划分方案,对人员进行计数。
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