[发明专利]一种基于影像分析的织物纬斜检测方法

说明书

本发明公开了一种基于影像分析的织物纬斜检测方法，包括：采集织物纹理图像Image；截取图像Image中的一部分得到ImageP；将图像ImageP分成n等份，得到n张子图像Images1，Images2，……Imagesn；对子图像Images1，Images2，……，Imagesn做自相关运算，得到其纬向偏差；将纬向偏差求和，得到纬斜偏差结果P_sum，P_sum/W的反正切函数即为纬斜角度检测结。利用本发明的方法能够实时快速准确的检测纬斜结果。

技术领域

本发明涉及一种织物纬斜检测方法，特别涉及一种基于影像分析的织物纬斜检测方法。

背景技术

纺织品的纬斜和纬弯是衡量纺织品等级乃至合格与否的重要指标，纺织品一系列生产加工过程中，不可避免地产生纬斜和纬弯，为了使产品合格，就必须使用整纬器将织物重新整直。当前，主流整纬器主要是光电整纬，但光电整纬还存在一定的局限性，如检测精度不高，对于低速或静止状态的织物检测不灵敏，无法适应特殊斜纹或厚重织物以及无法检测纬斜较大的织物等缺陷。

近些年，随着自动化水平的不断提高，机器视觉技术的不断发展，其应用范围也在不断扩大，市场上已经出现了一些基于影像分析的整纬器，其采用的影像分析方法主要是时域分析或频域分析。时域分析受限较大，品种适应性较差，频域分析相对稳定，品种适应性强。但是由于织物品种各种各样，纹理样式极其庞杂，因此一些特殊斜纹或稀疏织物等品种检测效果不好，而且频域分析需要织物的纬线绷直，碰到纬线有些弯曲的织物或织物中有褶皱时也无法有效检测。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于影像分析的织物纬斜检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于影像分析的织物纬斜检测方法，包括：

S1：采集织物纹理图像Image，图像高度为h，宽度为w；

S2：截取图像Image中的一部分得到ImageP，图像ImageP的高度为N，宽度为w；

S3：将图像ImageP分成n等份，得到n张子图像Images1，Images2，……Imagesn，子图像ImageP的高度为N，宽度为M，M＝w/n，其中n为正整数；

S4：对子图像Images1，Images2，……，Imagesn做自相关运算，得到其纬向偏差P₁，P₂，……P_n；

S5：将P₁，P₂，……P_n求和，得到纬斜偏差结果P_sum，P_sum/W的反正切函数即为纬斜角度检测结。

更进一步地，所述S4包括：

S4-1：对子图像Images1进行快速二维傅里叶变换得到图像ImageFFT；

如果Images1为函数f(x,y)，ImageFFT为函数F(x,y)，则：

S4-2：对图像ImageFFT进行自相关运算得到图像ImageCorrelation；

如果ImageFFT为函数F(x,y)，ImageFFT为函数G(x,y)，则：

G(x,y)＝F(x,y)*F(x,y)

S4-3：对图像ImageCorrelation进行二维傅里叶反变换得到图像ImageInv；

如果ImageCorrelation为函数F(x,y)，ImageInv为函数f(x,y)，则：